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现代控制理论课程设计作业.zip

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简介：
本资源为《现代控制理论》课程设计作业集合，涵盖状态空间分析、最优控制及李雅普诺夫稳定性等内容，适用于自动化及相关专业的学习与研究。 针对一个对象模型，运用现代控制理论，从建立系统模型到分析系统的能控性和可观性、稳定性，并通过状态反馈配置极点，在MATLAB中编程实现并在SIMULINK中进行仿真。

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  • 现代控制理论课程设计作业.zip
    优质
    本资源为《现代控制理论》课程设计作业集合，涵盖状态空间分析、最优控制及李雅普诺夫稳定性等内容，适用于自动化及相关专业的学习与研究。 针对一个对象模型，运用现代控制理论，从建立系统模型到分析系统的能控性和可观性、稳定性，并通过状态反馈配置极点，在MATLAB中编程实现并在SIMULINK中进行仿真。
     
  • 现代控制理论课程设计作业
    优质
    本作业为《现代控制理论》课程的设计任务，涵盖状态空间模型、最优控制与稳定性分析等内容，旨在培养学生的理论应用能力和创新思维。 现代控制理论大作业要求使用所学的控制理论对温度控制系统进行分析。
     
  • 现代控制理论课程作业
    优质
    本课程作业聚焦于现代控制理论的核心概念与应用实践，涵盖状态空间分析、最优控制及滤波器设计等内容，旨在深化学生对控制系统原理的理解和工程应用能力。 现在是控制理论的小作业。资源来自上海电力学院电子与通信工程学院。
     
  • 现代控制理论课程设计.rar
    优质
    本资源为《现代控制理论课程设计》课程相关材料，包含控制理论基础、系统建模与分析等内容，适用于自动化及电气工程专业学生学习。 电机驱动系统与磁盘驱动读取系统的构建要求如下： 1. 根据个人兴趣选定控制系统（例如：磁盘驱动、倒立摆或弹簧系统），确定其典型参数，并建立数学模型，具体为状态空间表达式。 2. 应用秩判别准则来评估系统的能控性和能观性。 3. 使用李雅普诺夫方法分析系统的稳定性，包括状态稳定和输出稳定。建议利用MATLAB进行相关计算以方便求得系统极点位置。 4. 设定性能指标并完成对系统的极点配置设计。 学生提交的作业必须涵盖上述基本要求，并在此基础上可进一步优化和完善设计方案。在使用MATLAB仿真软件时，请附上相应的程序代码。
     
  • 自动控制原理课程设计作业
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    本作业为《自动控制原理》课程的设计实践，旨在通过理论与实际操作相结合的方式，加深学生对控制系统分析和设计的理解。 关于自动控制原理的大作业，大家可以参考一下，希望对大家有所帮助。
     
  • 自动控制原理课程设计作业
    优质
    《自动控制原理课程设计》是一门结合理论与实践的教学任务，旨在通过具体项目帮助学生深入理解并应用自动控制的基本概念和方法。 《自动控制原理课程设计》实验一：系统的数学模型 **实验目的** 使用MATLAB求解系统传递函数及零极点计算。 **实验内容** 任选一个结构图，各环节的传递函数自定（至少为四阶系统）： 1. 使用MATLAB命令得出其传递函数，并通过信号流图或简化后的结构图进行验证。 2. 根据步骤一得到的结果，给出系统的分子和分母多项式表示形式； 3. 将传递函数转换成零极点形式并绘制出该分布图； 4. 计算单位阶跃响应曲线及单位脉冲响应曲线； 5. 当输入信号为r(t) = a sin(ωt)，计算输出的响应曲线。 实验二：典型环节的MATLAB仿真 **实验目的** 观察典型环节在受到阶跃信号作用下的动态特性，加深对各类型基本组件反应特性的理解。 **实验内容** 1. 根据给定的各种典型环节传递函数建立相应的Simulink模型，并记录其单位阶跃响应波形。系数可自定义。 - 比例环节：G(s) = K1; G(s) = K2 后续还有更多关于控制系统的时域分析、根轨迹分析以及频率特性等实验，包括系统校正设计（如测速反馈校正和比例加微分校正）、线性系统串联校正及PID控制器等内容。
     
  • 现代控制理论课程答案
    优质
    《现代控制理论课程答案》是一本针对现代控制理论课程设计的学习辅助资料，提供了丰富的习题解答和解析，帮助学生深入理解并掌握相关概念与应用。 详细解答各种现代控制理论习题，并提供课后答案详解。
     
  • 现代控制理论课程PPT材料
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    本资料为《现代控制理论》课程教学PPT，涵盖系统建模、状态空间分析等核心内容，适用于高校自动化及相关专业学生学习。 本段落档包含北航宇航学院研究生课程《现代控制理论》的PPT及参考教材PDF文档，欢迎大家下载使用。
     
  • 哈工大现代控制理论课程课件（出自专业课出题教师）.zip
    优质
    本资料为哈尔滨工业大学内部使用的现代控制理论课程课件，由该课程的专业授课及命题教师精心制作，内容详实丰富，涵盖考试重点。 本资料为哈尔滨工业大学现代控制理论的上课课件，由哈工大考研专业课出题老师制作并授课，对有意报考该校控制专业的学生具有很高的参考价值。