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C# 中的模板匹配实现 - 基于Halcon的示例代码

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简介:
本文章提供了一个基于Halcon库的C#模板匹配实例。通过详细解释和示例代码帮助读者了解如何在图像处理中使用模板匹配技术,适用于初学者和技术爱好者参考学习。 Halcon 视觉检测在C#中的实现包括模板匹配功能。

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客服
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  • C# - Halcon
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    本文章提供了一个基于Halcon库的C#模板匹配实例。通过详细解释和示例代码帮助读者了解如何在图像处理中使用模板匹配技术,适用于初学者和技术爱好者参考学习。 Halcon 视觉检测在C#中的实现包括模板匹配功能。
  • C#结合Halcon
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    本项目旨在通过C#编程语言与Halcon视觉软件相结合,开发高效的图像处理程序,专注于实现精确的模板匹配算法,适用于工业自动化检测和识别系统。 使用CSharp联合Halcon实现模板匹配的功能包括: 1. 加载并显示图像。 2. 实现图像的拖动与缩放功能。 3. 支持绘制ROI(感兴趣区域),可以是矩形、方向矩形、圆形或椭圆形。 4. 提供创建和修改模板参数的功能,并能显示模板轮廓。 5. 匹配模板时,支持调整匹配参数,展示匹配到的轮廓及结果。
  • HALCON
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    这段简介可以描述为:HALCON模板匹配源代码提供了使用HALCON软件进行图像识别和处理的关键算法实现细节,适用于开发者深入学习与二次开发。 HALCON模板匹配源代码适用于HALCON12版本,并且已经调试通过。这段代码包括了模板文件的生成、局部匹配和完整匹配等功能。
  • (Halcon+MFC)程序
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    本项目提供了一个使用Halcon和MFC开发的模板匹配示例程序,旨在展示如何在Windows环境下高效实现图像识别与处理。 利用Halcon和MFC编写了一个模板匹配的演示程序,能够基于形状、缩放后的形状以及灰度进行图像匹配。
  • 灰度Halcon
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    本项目采用Halcon软件实现基于灰度特征的模板匹配算法,旨在提高图像识别精度与速度,适用于工业自动化检测及机器人视觉系统。 即将接手一个Halcon的项目,在这段时间里在家学习了相关的例程,并进行了一些尝试。现在分享一些成功的代码给大家。本人是图像处理的新手,请大家多多指教,如果有表述不准确的地方希望各位同行能够指出,我们一起讨论、共同进步。 该例程基于灰度的模板匹配,适用于光照条件比较稳定的情况。请自行替换模板图片和测试图片,并注意两张图片的光照情况/灰度值应尽量接近。 * 基于灰度的模板匹配 2020年3月18日 *前期准备: - dev_update_off() - dev_close_window() *读入图像: read_image (Image2, C:/硬币4.JPG) dev_open_window_fit_image()
  • :利用OpenCV Python多次
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    本项目通过Python结合OpenCV库展示了如何执行多模板匹配技术。它包含详尽的代码示例,用于演示在单个图像上查找多个对象位置的过程。 在OpenCV库中,模板匹配是一种图像处理技术,用于在大图像中寻找与特定模板(小图像)相似的区域。这种技术广泛应用于图像识别、物体定位等领域。利用Python编程环境中的OpenCV提供的API可以轻松实现这一功能。 下面我们将详细探讨如何使用OpenCV Python进行多个模板匹配,并基于multiple-template-matching项目进行解析: 首先,我们需要导入必要的库文件:包括OpenCV(cv2)、Numpy(用于数组操作)和Matplotlib(用于图像显示): ```python import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt ``` 在多模板匹配中,我们可能有一系列不同的小图片作为模板,并需要找到它们分别出现在目标大图中的位置。以下是基本步骤: 1. **加载图像和模板**:我们需要先读取主图像以及所有的小模板图像: ```python target_image = cv2.imread(target.jpg) templates = [template1.jpg, template2.jpg, template3.jpg] template_images = [cv2.imread(template, 0) for template in templates] # 加载为灰度图,方便后续处理。 ``` 2. **模板匹配**:使用`cv2.matchTemplate()`函数对每个小图像(即每一个可能的物体)进行搜索。这个函数返回一个与模板大小相同的二维数组,其中每个元素表示在主大图片中对应位置处该对象被找到的概率: ```python matching_methods = [cv2.TM_CCOEFF_NORMED, cv2.TM_SQDIFF_NORMED] matches = {method: [] for method in matching_methods} for template in template_images: for method in matching_methods: result = cv2.matchTemplate(target_image, template, method) matches[method].append(result) # 存储每个方法的结果 ``` 3. **确定匹配区域**:为了找到最佳的匹配位置,我们可以设置一个阈值,并使用`cv2.minMaxLoc()`函数来定位最大(或最小)概率的位置。这些坐标就是模板在目标图像中的大致位置: ```python threshold = 0.8 # 设置阈值以过滤低质量的结果 for method, results in matches.items(): for result in results: min_val, max_val, min_loc, max_loc = cv2.minMaxLoc(result) if method == cv2.TM_SQDIFF_NORMED: # 根据不同的匹配方法选择最大或最小值作为最佳位置 if max_val < threshold: match_location = max_loc else: if min_val > threshold: match_location = min_loc ``` 4. **显示结果**:最后,我们可以用矩形框标出每个找到的模板的位置,并将结果显示出来: ```python for method, locations in matches.items(): for i, location in enumerate(locations): template_name = f{method} ({templates[i]}) match_color = (0, 255, 0) if method == cv2.TM_SQDIFF_NORMED else (0, 0, 255) match_thickness = 2 if method == cv2.TM_SQDIFF_NORMED else 4 rect = cv2.rectangle(target_image.copy(), tuple(location[::-1]), (location[0] + template_images[i].shape[1], location[1] + template_images[i].shape[0]), match_color, match_thickness) plt.imshow(cv2.cvtColor(rect, cv2.COLOR_BGR2RGB)) plt.show() ``` 以上就是使用OpenCV Python进行多模板匹配的基本步骤。这个过程可以适应各种场景,通过调整阈值、选择不同的匹配方法等参数来优化结果以满足不同复杂度的图像识别任务需求。 在实际应用中可能还需要考虑性能优化等问题,这通常涉及更高级的技术如滑动窗口技术或并行计算等。multiple-template-matching项目可能会包含这些高级应用场景的例子,可以深入研究这个项目的源代码获取更多信息。
  • Halcon多目标
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    本实例展示如何利用Halcon软件进行高效的多目标模板匹配,通过选取合适的算法和参数设置,实现复杂背景下的精确识别与定位。 Halcon通过基于形状的模板匹配方法可以实现对多目标的模板提取,并进而进行精确的模板匹配,适用于零件识别与定位。这种方法能够有效地在复杂背景下找到并确认多个相同或相似的目标对象。
  • C#和Halcon(怡宝).zip
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    本资源为C#与Halcon结合实现模板匹配算法的应用示例,主要针对怡宝饮料瓶进行识别与定位,适用于机器视觉学习者参考。 C#与HALCON联合编程项目实例:以怡宝矿泉水瓶为例进行视觉匹配项目的开发。该项目展示了如何在C#环境中结合使用HALCON库来实现图像处理任务,具体应用包括对怡宝矿泉水瓶的识别和定位等视觉检测功能。
  • Halcon算法研究
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    本研究聚焦于利用Halcon软件平台下的模板匹配算法进行图像识别与定位技术的应用和优化,旨在提升算法在复杂背景中的准确性和鲁棒性。 实现模板匹配算法,在待测图像中寻找模板区域,并计算中心点及角度。即使模板与待检测图像中的ROI区域大小不一致且光照条件不同,该算法仍能保持100%的识别率并具有很强的抗干扰能力,是一个非常好的例子。
  • LABVIEW
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    本研究利用LabVIEW开发环境实现了高效的图像模板匹配算法,通过图形化编程界面简化了复杂计算任务的处理流程,提高了模式识别与目标定位的精度和速度。 在LabVIEW中实现模板匹配功能时,首先需要添加一个摄像头,并选择COM口2。玩家可以创建并保存模板,系统会识别图像中的模板位置并计算出其中心坐标。