煤矿智能开采的新进展-论文

简介：
本文综述了近年来煤矿智能开采技术领域的最新研究与发展成果，探讨了智能化技术在提高煤炭资源开发效率与保障矿山安全方面的作用和潜力。 智能化开采是推动煤炭工业高质量发展的重要技术支撑。经过长期的发展，我国在这一领域已形成了四种主要的智能化开采模式：薄煤层与中厚煤层实现无人操作；大采高煤层通过人机环智能耦合进行高效综采；综放工作面则采用智能化操控结合人工辅助放煤的方式；以及针对复杂条件下的智能化加机械化综合技术。为了应对综采设备的智能决策难题，研发了一套智能协同控制系统，该系统能够实现采煤机自适应割煤及防碰撞自主感知，并基于对煤炭流量的智能感知进行包括采煤机、液压支架和刮板输送机在内的综采装备协调联动控制；同时还能实现工作面综采设备与端头和超前支架之间的联动。这些技术成果已经在陕北侏罗纪1.1米硬煤薄层开采、金鸡滩煤矿8米厚的大采高综采以及超过9米的特厚硬煤层综合放顶煤开采中得到了应用，成效显著。 具体来说，在陕北侏罗纪地区实现了1.1米厚度的坚硬薄层煤炭智能化无人化高效开采；在金鸡滩矿区成功实施了大采高8米工作面的人机环智能耦合综采技术；同时也在该矿区内完成了9米以上厚硬煤层的大采高智能化综合放顶煤开采。