
V2.0版本PID仿真软件。
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简介:
PID仿真软件V2.0主要设计用于对PID控制理论的深入学习和实践模拟。当调整Kp时,系统响应速度显著加快,静差得到有效缩小,然而,系统内的振荡现象也随之增加,导致整体稳定性有所降低。进一步调整Ki,能够加速消除系统存在的静差偏差,但同时也会使系统的超调幅度增大,进而影响系统的稳定性。与此同时,增大Kd参数则能提升系统的灵敏度,减弱系统振荡的程度,但同时也削弱了系统对外部扰动的影响抑制能力。此外,需要注意的是,惯性参数越大,Kp和Ki的指数级上升趋势越明显;而滞后参数越大时,Kp的影响则不显著,Ki会呈现指数级下降的趋势,而Kd参数则会线性上升。关于增量式PID算法的系统定义:它采用惯性与滞后参数相结合的自整定方法。具体实施为4:1衰减法。该算法的设计者为gzhstar(2021-5)。
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