飞行控制通讯协议与匿名地面站-ITADN社区

飞行控制通讯协议与匿名地面站

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本文探讨了飞行器控制中的通讯协议，并提出了利用匿名地面站增强无人机网络安全性与隐私性的创新方法。飞控通信协议匿名地面站

ANON_TC匿名飞行控制地面站

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ANON_TC是一款专为无人机设计的匿名飞行控制系统地面站软件，它支持多种无人机平台，提供强大的任务规划与飞行监控功能，并注重用户隐私保护。适用于Windows操作系统的四驱电机航模调试工具。

匿名飞行控制通信协议的数据帧

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本篇论文探讨了匿名飞行控制通信协议中数据帧的设计与实现，确保飞机间通信的隐私性和安全性。匿名飞控通信协议数据帧

地面站软件V6.0（匿名飞控）

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地面站软件V6.0（匿名飞控）是一款专为无人机操作设计的先进控制程序，提供飞行器监控、参数调整和任务规划等多功能集成界面，支持高效便捷的操作体验。匿名飞控的地面站V6.0适用于调整匿名飞控的各项参数，并通过串口发送数据。

匿名上位机通讯协议V2.6.docx

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本文档阐述了匿名上位机通讯协议V2.6版本的各项细节与更新内容，旨在提供更高效、安全的数据传输标准。适合技术开发人员参考使用。匿名上位机v2.6通讯协议是一种基于STM32微控制器的通讯协议，主要用于飞控系统、遥控系统以及键鼠控制系统等领域。该协议定义了多种帧格式以实现不同功能的数据传输。 1. 自定义数据帧：其格式为0x88+FUN+LEN+DATA+SUM，其中FUN可以是0xA1到0xAA共十个值；LEN表示DATA的长度（不包括0x88、FUN、LEN和SUM）。SUM是从0x88一直到DATA最后一字节的所有内容之和。数据格式可以为uint8、int16、uint16、int32或float，多字节的数据高位在前。共有20个存储器用于存放来自自定义帧的最多30个不同数据。 2. 飞控显示帧：其格式是0x88+0xAF+0x1C加上加速度（ACC）、陀螺仪（GYRO）、磁力计（MAG）和角度（ANGLE）的数据，然后接三个零字节再跟一个SUM。这些数据都是int16类型；ANGLE的roll和pitch数据为实际值乘以100后的整数值，而yaw则为乘以10之后的结果，在上位机显示时需要除回原来的倍数。 3. 遥控、电机PWM及电压显示帧：其格式是0x88+0xAE+0x1C加上油门（THROT）、偏航（YAW）、俯仰（PITCH）和滚转（ROLL），辅助通道AUX1到5的PWM值，以及电压数据后接两个零字节再跟一个SUM。所有这些数值均为uint16类型。 4. 调试帧：其格式是0x88 + 0xAD + len + num + DATA + SUM。len为num与DATA总长度；num表示要改变哪个显示状态，如第一个LED或数字输出等。当更改LED时，只需一个字节的DATA值即可。 5. 键鼠控制帧：其格式是0x8A+0X1C加上油门（THROT）、偏航（YAW）、俯仰（PITCH）和滚转（ROLL），辅助通道AUX1到4的数据后接多个零字节再跟SUM。遥控数据均为int16类型，中值为1500。 6. 校正帧：其格式是0X8A 0X8B 0X1C加上特定的校正标识码（如ACC或GYRO）以及无用的数据后接一个SUM用于飞控参数校正。 7-9. 微调offset帧、读取offset数据帧和PID数据帧：这些格式分别用来发送微调后的偏置值，读取传感器零点偏差信息及获取PID控制参数的设定值。 10. 下位机发送offset帧：该格式为0X88 0XAC 0X1C加上下位机生成并上传给上位机使用的传感器偏移数据后接SUM。总的来说，匿名上位机v2.6通讯协议是一种功能强大且灵活的通讯方式，适用于多种控制系统的通信需求。

02_MPU6050_DMP测试_Python上位机_匿名地面飞控站.rar

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本资源包含使用Python开发的上位机软件与MPU6050陀螺仪传感器进行DMP测试的相关代码和文档，适用于构建匿名地面飞控站。本工程模板是在SRAM中调试的版本，基于template_lib工程进行改动。使用“Manage Project Items”功能来管理两个项目，请参阅《STM32库开发实战指南》以获取更多信息。程序存储空间为32KB，数据存储空间也为32KB；这两个项目的配置是独立设置的，但它们共享相同的代码文件。操作方法如下： 1. 在下载至SRAM之前，需要将开发板上的BOOT0和BOOT1引脚连接到3.3V电压。（实验表明，在当前工程配置下，保存Flash下载配置即Boot0=0,boot1=x也是可行的。） 2. 使用工具栏选择“Template_SRAM”项目以下载程序至SRAM；选择“Template”项目则将代码下载至flash中。

匿名飞行控制代码源码

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《匿名飞行》是一款开源的飞行模拟游戏，其控制代码和源码完全公开，允许玩家与开发者社区共同参与改进和创新。这段文字描述的是一个未匿名的飞控代码版本，为2016版最新代码，并计划后续上传2017/2018版的内容。

匿名地面站V5版

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《匿名地面站V5版》是一款经过全面升级与优化的通讯软件，它以高度隐私保护为特点，提供安全、便捷的信息交流服务。无论是日常沟通还是敏感信息传递，都能确保用户数据的安全性。其最新版本在稳定性和用户体验上有了显著提升，满足了不同场景下的匿名需求。匿名科创的上位机V5版本功能强大，非常值得推荐！

地面站开发，使用VS软件和C#语言，遵循匿名科创地面站协议

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本项目专注于开发符合匿名科创地面站协议的地面站系统，采用Visual Studio平台及C#编程语言，旨在实现高效、稳定的卫星通信与数据处理功能。地面站开发采用VS软件和C#语言，并遵循匿名科创的地面站协议。课设分工为三人一组。

匿名地面站上位机.zip

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本项目为匿名地面站上位机软件开发包，包含控制与通信所需全部资源和文档，适用于卫星或无人机等远程控制系统。 ANO_TC匿名科创地面站v4.20和v4.34版本用于PID调参。

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