
六轴机器人课程设计全套资源包:MATLAB程序、PPT及运行视频
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简介:
本资源包提供全面的六轴机器人课程学习材料,包括详尽的MATLAB编程实例、教学PPT以及操作演示视频,助力深入理解与实践机器人技术。
自己完成的课程设计是关于六轴机器人的项目,运用了逆运动学、雅可比矩阵以及微分运动原理。这份文件包含了全套程序代码、详细的课程设计报告及PPT展示材料,并采用了仿安川公司AM1440机器人作为研究对象,可以直接用作课程设计参考。
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