焊缝结构光图像的处理及特征提取方法 (2013年)

简介：
本文介绍了针对焊缝结构光图像开发的一种先进的处理与特征提取技术，旨在提高焊接质量检测和评估的准确性。通过优化算法实现对复杂焊缝表面的有效识别和分析，为自动化焊接系统的应用提供有力支持。 为了实现焊缝磨抛的自动化过程,将双CCD相机与激光器安装在机器人上，形成了一个集视觉导航和检测功能于一体的系统。通过分析机器人与焊缝特征点之间的空间关系，构建了动态感兴趣区域(ROI)，并提出了一种快速提取焊接后焊缝结构光特征线的方法。该方法能够显著减小图像处理的范围至原来的1.49%，从而大幅提升了计算效率。在动态ROI内进行图像分析时，根据焊缝结构光的特点优化了预处理流程，并采用动态高斯平滑模板对直方图进行了处理，同时改进了阈值确定的方法。基于此方法，成功提取出了焊缝激光带的特征线并开展了实验研究。结果显示视觉系统表现出稳定且可靠的性能。