Advertisement

MATLAB开发——非线性控制

  • 5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本课程专注于使用MATLAB进行非线性控制系统的设计与分析，涵盖模型创建、稳定性分析及控制器设计等核心内容。 三自由度彪马机器人的非线性控制在MATLAB开发中的应用研究。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • MATLAB开发——非线性控制
    优质
    本课程专注于使用MATLAB进行非线性控制系统的设计与分析，涵盖模型创建、稳定性分析及控制器设计等核心内容。 三自由度彪马机器人的非线性控制在MATLAB开发中的应用研究。
  • MATLAB开发——非线性米氏模型
    优质
    本项目基于MATLAB平台，专注于非线性米氏模型的开发与应用。通过该模型研究酶促反应动力学，优化实验参数，提高生物化学工程中的效率和精确度。 使用MATLAB开发非线性米氏模型，并计算Michaelis-Menten模型的参数。
  • 非线性单摆模拟-SimplePendulum（MATLAB开发）
    优质
    SimplePendulum是一款使用MATLAB开发的软件工具，专注于非线性单摆系统的建模与仿真。该工具能够精确地分析和预测单摆在各种初始条件下的运动特性，为物理教学和研究提供了便捷的实验平台。 模拟非线性单摆。相平面图和时间与位移图会根据参数变化而更新。摆方程是非线性的，使用MATLAB的ode45函数求解。可以调整钟摆的质量、长度、阻尼以及持续时间等参数。
  • MATLAB开发——非线性有限差分法
    优质
    本项目采用MATLAB编程实现非线性问题的数值求解，通过有限差分法模拟复杂系统的动态行为，适用于科学计算和工程应用。 使用MATLAB开发非线性有限差分法来求解非线性边值问题。
  • 非线性系统的事件触发控制
    优质
    非线性系统的事件触发控制探讨了在减少通信负载的同时确保系统稳定性的策略，重点研究了适用于复杂动态环境下的高效控制方法。 本段落为一篇关于人工智能基础理论的SCI论文，探讨了基于事件触发机制的非线性系统的鲁棒输出调节问题。
  • 非线性控制的应用
    优质
    《非线性控制的应用》一书深入探讨了非线性系统理论及其在实际工程问题中的应用，涵盖机械、电气和化工等多个领域。 这是一本关于非线性控制的权威教材，适合各大高校用作教学材料，并可作为科研人员进入非线性控制领域的入门指南。该书内容详尽周密，涵盖了几乎所有重要的理论方法和技术，还包含有实际应用的仿真案例。
  • 非线性控制资料.zip
    优质
    《非线性控制资料》是一份包含多种非线性控制系统理论与应用技术的学习资源合集，适用于科研人员和工程技术人员参考学习。 我设计的非线性控制器在MATLAB环境下进行了仿真，并且编写成了m文件。
  • 非线性控制的应用
    优质
    《非线性控制的应用》一书聚焦于复杂系统中的非线性现象，探讨了其在机器人技术、航空航天及生物医学工程等领域的应用，为工程师和研究人员提供了理论与实践相结合的技术指南。 这是一本外国人写的关于非线性控制的入门书籍，内容通俗易懂，并且运用了大量的图形描述或几何解释来帮助理解。
  • 两罐系统中的GPC控制：利用局部线性化模型进行非线性设备控制的指导-MATLAB开发
    优质
    本文介绍了基于MATLAB开发的一种在两罐系统中应用GPC（通用预测控制）算法的方法。通过采用局部线性化的技术手段，有效地实现了对非线性设备的精确控制。该研究为复杂系统的自动化控制提供了新的思路和实践指导。 此 Simulink 模型基于平衡点周围的局部线性化模型来展示非线性设备的 GPC 控制。该非线性设备是论文“Constrained Pole Assignment Control of a Two Tank System”（2014 年第 15 届国际喀尔巴阡控制会议 (ICCC)，pp.52-57）中描述的双槽系统。输出为罐 2 的液位，而未观察到罐 1 的液位。 模型包含以下文件： - TwoTank.mdl：Simulink 模型 - T2Tank.m：工厂的 S 函数 - T2TankControl.m：控制器的 S 函数 - GPCcoef.m：用于计算 GPC 系数的函数 - Radial.m：一个简单的函数来计算 sign(x)sqrt(|x|) 用户可以尝试修改这里作为参考信号的阶跃函数的最终值，但请确保不要偏离平衡点太多。