
STM32F1 HAL库超声波测距
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简介:
本项目基于STM32F1系列微控制器和HAL库开发,实现高精度超声波测距功能。通过精确控制传感器发射与接收信号,计算目标物距离并提供相应数据接口。
使用STM32F1 HAL库进行超声波测距时,可以采用输入捕获方式来提高测量精度和可靠性。这种方法通过捕捉信号的上升沿或下降沿时间点,计算出超声波往返的时间,进而得出距离信息。在实现过程中需要注意配置定时器与GPIO引脚,并设置适当的中断服务程序以处理捕获事件。
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