Advertisement

最近完成了毕业设计，分享一下LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用相关资料。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
近期完成毕业设计时，希望能与大家共享相关资料——LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用.pdf。正如题目所述，最初尝试发送了二十余篇文档，但却未能成功，目前先少量发送进行测试。作为回报，恳请各位经验丰富的专家提供以下系统的控制策略：Transfer function: -3e007 s^2 7.2e012 s - 5.76e017-----------------------------------------------------------s^4 2.403e005 s^3 1.926e010 s^2 4.92e012 s 7.58e015。经过多次实验，结果均不尽如人意，可以考虑采用PID和LQR方法进行改进。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 近期进行毕业设计，分享关于LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现与应用资料.pdf
    优质
    本PDF文档详细介绍了基于MATLAB的LQR（线性二次型调节器）系统的最优控制器设计方法及其实际应用，旨在为正在进行毕业设计的学生提供有价值的参考和指导。 最近在进行毕业设计，想分享一些关于LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用的相关资料。之前已经尝试上传了二十多篇文档但没有成功，现在先试着上传一个小文件看看是否可以顺利发送出去。 另外，在寻找某个系统的控制策略时遇到了困难：该系统的传递函数为 \[ \frac{-3 \times 10^7 s^2 + 7.2 \times 10^{12} s - 5.76 \times 10^{17}}{s^4 + 2.403 \times 10^5 s^3 + 1.926 \times 10^{10} s^2 + 4.92 \times 10^{12} s + 7.58 \times 10^{15}} \] 已经尝试过多种方法，但效果都不理想。请问各位专家是否可以提供一些关于PID或LQR控制策略的建议？
     
  • 基于MATLAB的LQR系统最优控制器设计与应用
    优质
    本研究利用MATLAB平台进行线性二次型调节器(LQR)的设计，探讨了其在不同控制系统中的优化策略及实际应用效果。 为了使线性系统更好地适应实际需求,本段落简述了线性二次型最优控制器的原理及设计方法，并介绍了加权矩阵Q和R的选择规则。通过Matlab仿真分析，探讨了参数Q和R的变化对最优控制系统性能的影响，证明该设计方案得到的控制器效果良好且易于实现，达到了预期的设计目标。
     
  • 基于MATLAB的LQR系统最优控制设计与应用
    优质
    本研究运用MATLAB工具针对线性二次型调节器（LQR）理论进行深入探讨，旨在实现复杂系统的最优控制设计，并展示其在实际工程问题中的有效应用。 本段落简要介绍了线性二次型最优控制器的原理及设计方法，以使线性系统更好地满足实际需求。
     
  • LQR最优控制的设计
    优质
    LQR最优控制的设计介绍线性二次型调节器（LQR）在控制系统优化中的应用，通过数学模型和算法实现系统的最佳性能指标。 LQR最优控制器设计的PDF格式或PPT文件可以用于详细探讨如何利用线性二次型调节器（Linear Quadratic Regulator, LQR）来优化控制系统的设计与性能。这种方法在处理动态系统的控制问题时非常有效，能够帮助工程师和研究人员找到一个平衡点，在保证系统稳定性的前提下最小化能量消耗或者其它成本函数。
     
  • 基于MATLAB的LQR系统最优控制设计与应用_马娟丽
    优质
    本书《基于MATLAB的LQR系统最优控制设计与应用》由马娟丽编著，深入探讨了线性二次型调节器(LQR)理论及其在控制系统中的优化设计方法，并通过MATLAB提供了丰富的实践案例和仿真分析。 关于LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用的文章非常出色，值得参考。
     
  • STM32F103C8T6最小系统设计及相关资料
    优质
    本项目聚焦于STM32F103C8T6微控制器最小系统的硬件设计与实现，并提供详尽的设计文档和参考资料，旨在帮助初学者快速上手该系列芯片的开发。 STM32F103C8T6最小系统设计涉及创建一个基础平台，用于开发基于该微控制器的应用程序。这个过程包括选择必要的外围设备、电源管理以及确保硬件的稳定性和可靠性。通过构建这样一个最小系统，开发者可以专注于软件编程和功能实现，而无需担心复杂的外设配置或电路调试问题。
     
  • 最近进行毕业设计，分享相关资料——基于状态观测器的球形机器人状态反馈控制系统的开发.pdf
    优质
    本PDF文档记录了关于基于状态观测器的球形机器人状态反馈控制系统开发的研究与实践过程，包括理论分析、系统设计及实验验证等环节，为毕业设计提供了详实资料。 最近在进行毕业设计，想要分享一些资料：基于状态观测器的球形机器人状态反馈控制系统设计.pdf。之前已经上传了20多篇文档但没有成功提示，现在先尝试上传一个小文件看看效果。作为回报，希望各位高手能够提供以下系统的控制策略建议： 传递函数为： \[ H(s) = \frac{-3e^7 s^2 + 7.2e^{12} s - 5.76e^{17}}{s^4 + 2.403e^5 s^3 + 1.926e^{10} s^2 + 4.92e^{12} s + 7.58e^{15}} \] 已经尝试了多种方法，但效果都不理想。请问是否可以使用PID或LQR进行控制？
     
  • 毕业设计资源-毕业设计相关资料
    优质
    本资源库汇集了各类专业的毕业设计参考材料和文档，旨在帮助学生顺利完成论文写作与项目设计。适合各阶段毕业生使用。 毕业设计-毕业设计资源
     
  • 近期进行毕业设计，分享一些资料——基于MATLAB的状态观测器设计方法.pdf
    优质
    本PDF文档汇集了作者在毕业设计过程中关于基于MATLAB的状态观测器设计的研究与实践内容，详细介绍了状态观测器的设计方法及其实现过程。适合相关专业的学生和研究者参考学习。 最近在进行毕业设计，想分享一些资料：《基于MATLAB的状态观测器设计方法.pdf》。之前尝试上传了二十多篇文档但未能成功，现在先试着发一个小文件看看是否可行作为回报。希望有经验的朋友们能提供一个系统的控制策略： 传递函数为： \[ \frac{-3e007s^2 + 7.2e012s - 5.76e017}{s^4 + 2.403e005s^3 + 1.926e010s^2 + 4.92e012s + 7.58e015} \] 我已经做了一些试验，但效果都不理想。请问是否可以使用PID控制或LQR方法来解决这个问题？