基于UWB的三边定位改进算法研究

简介：
本研究聚焦于UWB技术在室内定位中的应用，提出了一种针对三边定位法的优化算法，以提高定位精度和稳定性。 针对现有基于UWB的井下定位算法中存在的复杂性和求解值非全局最优的问题，本段落提出了一种改进的三边定位算法。该算法利用DW1000芯片并结合传统的三边定位方法进行双边双向测距，通过优化目标函数来寻找二元二次方程的最佳解，并将坐标处理为二维形式以简化计算过程；同时，在测量过程中剔除无效数据，确定有效搜索区域并在其中进行全面遍历搜索，从而找到最优的定位结果。该算法还引入了增加参考节点数量的方法来进一步提高定位精度。 实验结果显示，改进后的算法在平均误差方面优于加权三边法和泰勒法，并且具有较高的实用价值；通过调整参考节点的数量可以有效提升测量准确性。