Linux GKI 开发指南（一）

简介：
《Linux GKI开发指南（一）》为初学者提供了一个全面了解和掌握GKI（通用内核接口）的基础平台。文章深入浅出地介绍了GKI的基本概念、架构以及其在Linux内核中的作用，是开发者学习和研究Linux内核技术的必备资料。 Linux GKI（Global Kernel Interface）开发指南主要面向嵌入式系统和Android平台的开发者，旨在提供一套统一的内核接口规范以提高系统的移植性和模块化程度。本段落档详细介绍了GKI的概念、用途、开发流程以及相关注意事项。 1.1 编写目的：本指南的目标是帮助开发人员理解和掌握如何在Linux系统中应用GKI，并通过规范化的方法降低复杂性，提升效率，同时确保稳定性和兼容性。 1.2 适用范围：适用于所有涉及定制Linux内核、编写驱动程序或移植Android系统的工程师。特别是对于需要处理多平台和多种设备的项目而言尤为有用。 1.3 目标读者：主要针对Linux内核开发者、Android系统集成商、硬件驱动程序员以及对优化操作系统有兴趣的技术人员。 1.4 术语介绍：GKI（Global Kernel Interface）是为不同硬件提供标准化接口的一种规范，它有助于减少代码冗余并提高开发效率。通过抽象化硬件特性，实现了跨平台的兼容性。 2.1 GKI是什么？GKI是一种内核框架，定义了一套通用驱动模型以使不同的硬件平台上可以复用相同的驱动程序，并减少了由于不同平台差异导致需要修改大量源码的情况。 2.2 使用GKI的原因：使用GKI的主要好处在于提高系统的可移植性、简化开发和维护过程。此外，它支持动态加载和卸载驱动模块，便于系统管理与更新。 3.1 boot partition与bootloader的开发：在进行GKI相关工作时，需要关注启动分区（包含引导程序及其配置信息）以及bootloader的设计。从Android 10到Android 11升级过程中，这些部分可能会经历结构上的变化。 3.2 Android版本更新带来的影响： - 在不同版本中，bootloader的头文件和功能可能有所改动； - 需要特别注意ramdisk（内存中的虚拟文件系统）拼接过程中的格式与内容正确性。 3.3 开发驱动模块：GKI对开发人员提出了若干规范要求如： - 每个驱动程序都应有明确的版本标识，以便于追踪和管理。 - 不直接使用sys_config进行配置而是通过GKI接口完成设置； - 使用MODULE宏定义来声明与维护驱动文件； - 避免在代码中采用条件编译（例如#ifdef），而应该利用GKI提供的机制处理差异性需求； - 系统参数获取应通过专门的接口而非直接读取命令行输入； - 设备树注册不应使用OF_DECLARE，而是依赖于由GKI支持的方法。 总结而言，《Linux GKI开发指南》为希望在Linux环境下高效地进行系统设计和优化工作的工程师们提供了一份详尽参考手册。通过遵循该文档中的指导原则并实践其中的技术细节，开发者能够更好地满足各种平台的需求，并且提高软件的质量同时减少研发成本与时间投入。