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L298N直流电机驱动模块由ESP8266/NodeMCU进行控制（修订版）。

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简介：
原先发布的程序存在错误，将占空比误解为调节速度的依据。现在提供的是修正版本，请大家下载使用。PWM频率才是真正控制电机转速的关键因素。NodeMcu通过COM口向L298N电机驱动器发送指令，从而控制L298N电机模块，进而驱动直流电机，实现对电机速度、正转、反转以及停止功能的调节。具体命令如下：正转对应指令为11，反转对应指令为12，停止对应指令为10。电机的速度通过修改PWM频率进行调节，例如2100、2064、2999等。此版本包含完整的VS2017工程项目，并且可以直接在Arduino IDE中打开相应的ino文件进行开发和运行。

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  • ESP8266/NodeMCU 控制 L298N 模块驱动直流电机（修订版）
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    本项目详细介绍如何使用ESP8266或NodeMCU通过L298N模块控制直流电机，包含电路连接、代码编写及调试方法。 我之前发布的程序有误，将占空比当作调速条件了。现在发布的是修正版本：PWM频率才是用来调节电机速度的正确方法。 这个项目使用NodeMcu控制L298N电机驱动模块来操作直流电机，可以调整电机的速度、正转、反转和停转。 命令如下： - 正转：11 - 反转：12 - 停止：10 速度调节通过输入如“速度 2xxx”的指令实现（其中的数字必须是三位数），这将修改PWM频率以改变电机的速度，例如可以设置为2100、2064或2999。 项目包含完整的VS2017工程文件，并且也可以直接使用Arduino IDE打开ino文件。
     
  • 使用ESP8266/NodeMCU控制L298N模块操作直流电机
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    本项目介绍如何利用ESP8266或NodeMCU开发板通过L298N电机驱动模块来控制直流电机，实现电机正转、反转和调速等功能。 通过COM口输入命令来控制L298N电机模块以驱动直流电机，并可调节电机速度、正转、反转或停转。具体的命令如下：正转使用11，反转使用12，停止则为10；设置速度时采用格式“速度2xxx”，其中后三位数字代表PWM的占空比数值（如2100, 2064, 2999），以此来调整电机的速度。项目内包含完整的VS2017工程文件，同时也可以直接在Arduino IDE中打开ino文件进行操作和修改。
     
  • L298N直流电机驱动模块方案
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    L298N直流电机驱动模块是一款高效能、双通道H桥电机控制板，适用于各类直流电机，轻松实现正反转与调速功能。 L298N电机驱动模块包含PCB图与原理图，方便设计与修改。
     
  • 利用ESP8266/NodeMCU操控TB6600驱动57步进电机
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    本项目演示了如何使用ESP8266或NodeMCU开发板通过Arduino编程控制TB6600步进电机驱动器，实现对57式步进电机的精准操控。 使用NodeMCU/ESP-12F/ESP-12E（ESP8266EX）通过COM口输入命令来控制TB6600驱动器，从而调节步进电机的正转、反转和停转功能。项目包含有关于TB6600与电机接线的DOC文档以及完整的VS代码和工程文件，并且可以直接在Arduino IDE中打开ino文件。 /* 名称: Sketch_TB6600_STEPPERMOTOR.ino 创建日期: 2018/4/11 14:06:38 MCU通过COM口输入命令，控制TB6600驱动器来调节步进电机的正转、反转和停转。 - PWM_PIN GPIO5 连接到PUL+（PWM信号引脚） - EN_PIN GPIO4 连接到ENA+ （使能引脚，高电平表示停止运动） - DIR_PIN GPIO14连接到DIR+ (控制旋转方向的引脚，高电平为正转，低电平为反转) - A0 ADC0 用于读取电位器值并调节PWM信号频率以达到调速效果 */
     
  • L298N电机驱动模块
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    L298N电机驱动模块是一种高性能双H桥电机控制器件，适用于直流电机和步进电机的应用。它能够处理高电压和大电流，为机器人、无人机及各类自动化设备提供强大动力支持。 最近我在开发一个基于STM32的智能小车，并使用了野火ISO mini板作为底板。电机驱动模块采用了L298N，但这段经历让我颇为感慨：之前被卖家误导，导致我接上电源后马上烧毁了一个电机驱动模块和一块普中51单片机开发板——都是因为我没有仔细测量电压造成的悲剧（那个本应为5V的输出口实际是12V）。后来我又购买了类似的L298N模块，并且这次一切顺利。下面我简单介绍一下该模块与电机、单片机和电源之间的连接方法。 首先，将电机驱动模块上的ABCD接口分别接上两个直流电机；注意这两个电机需要的电压为12伏特（通常使用三节电池供电即可）。L298N模块所需的逻辑电平是5V，可以直接用作给单片机开发板提供电源。信号输入端则直接连接至单片机的IO口，这样就可以通过向这些IO口写入数据来控制电机运转。 特别需要注意的是，在使用该驱动器时一定要确保共地：即为电机供电和为单片机供电使用的两个不同电源的地线必须连在一起；否则智能小车将无法正常运行。
     
  • 使用STM32和L298N模块控制直流电机速度
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    本项目采用STM32微控制器与L298N驱动器结合，实现对直流电机的速度精准调控。通过编程设置PWM波形，有效改变电机转速，适用于多种自动化应用场景。 接线方式如下： ENA ------------ B6 IN1 ------------ B9 IN2 ------------ B7 GND ----------- GND （外接电源） VCC ------------ 5至12V （逻辑电源）
     
  • L298N电机驱动模块文档及源代码 适用于步进电机与直流电机
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    本资源提供详细的L298N电机驱动模块文档及源代码，涵盖步进电机和直流电机应用。包含电路图、接线说明及编程示例，适合初学者快速上手电机控制项目。 L298N电机驱动模块资料及源码包含步进电机和直流电机的驱动。
     
  • Arduino 使用 L298N 控制直流电机与步进电机
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    本项目介绍如何使用Arduino和L298N模块控制直流电机及步进电机，涵盖硬件连接、代码编写以及驱动原理。 Arduino实验笔记1：L298N Arduino 控制直流电机和步进电机.pdf包含了一个步进电机的接线图。
     
  • L298N电机驱动模块解析
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    L298N电机驱动模块是一款广泛应用于机器人和自动化设备中的双H桥电机控制芯片，支持直流电机与步进电机驱动，最大电流可达4A。 L2980N驱动芯片的详细解析包括其工作原理、电路图以及实物展示图。
     
  • L298N电机驱动模块详解
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    L298N电机驱动模块是一种广泛应用于各类机器人和自动化设备中的电路板，能够高效地控制直流或步进电机的运转。它支持双通道独立操作，可实现两台电机的同时控制，具备较高的电压承受能力和电流输出能力，适用于多种电机类型，是电子制作项目中不可或缺的重要组件之一。 L298N电机驱动模块程序设计资料较为全面且详细。