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J.Craig 的《机器人学导论》（第三版）。

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简介：
本资源包含机器人学导论（第三版）的三个文件：首先，提供原始英文版书籍；其次，包含中文版书籍；最后，配套提供了课后习题的解答文件。

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  • 机器人学入门（第三版）J.Craig
    优质
    《机器人学导论》(第三版)由J.Craig撰写，本书作为机器人学领域的经典教材，深入浅出地介绍了机器人运动学、动力学及控制等核心概念与技术。 机器人学导论（第三版）由J.Craig编写。该书包含三份文件：1. 原书英文版；2.中文版；3.课后习题答案。
     
  • 机器人学导论(第三版) 英文版
    优质
    本书《机器人学导论（第三版）》英文版全面介绍了机器人技术的基础理论与应用实践，涵盖机械设计、运动控制及感知等领域。 《机器人学导论》第三版（英文原版），内容清晰，并非扫描版本。 **Introduction to Robotics** - 机械与控制 **Addison-Wesley电气与计算机工程系列** **目录** 1. 引言 2. 空间描述和变换 3. 操作臂运动学 4. 反向操作臂运动学 5. 雅可比矩阵：速度与静态力 6. 操作动力学 7. 轨迹生成 8. 操纵器设计 9. 线性控制方法在机器人中的应用 10. 机器人非线性控制方法 11. 力控操作臂技术 12. 机器人编程语言和系统 13. 非现场编程系统 附录： A．三角恒等式 B．24个角度集约定 C．某些反向运动学公式 **选择题答案** （注：重写时未添加联系方式或网址）
     
  • 机器人导论_(美) HLHN J.Craig著 超等译.pdf
    优质
    《机器人导论》由美国著名学者HLHN J.Craig编著，系统介绍了机器人技术的基础理论和应用实践。本书内容涵盖机器人运动学、动力学及控制等方面的知识，并通过实例解析了机器人设计与编程的实际操作技巧，是机器人领域学习者的入门佳作。 《机器人导论》是一本非常优秀的机器人入门教材和参考书的中文翻译版。
     
  • 机器人学导论（第三版中文版）_卡莱格
    优质
    《机器人学导论》(第三版)是由卡莱格编著的经典教材，全面介绍了机器人技术的基础理论与应用实践。本书深入浅出地讲解了机械、电子和计算机科学等领域的知识，是学生及工程师学习机器人设计与开发的必备读物。 这本书是John J.Craig的《机器人学导论》，第3版，可供需要的人下载使用。
     
  • 机器人学入门（原书第三版）（美）HLHN J.CRAIG著，赟超等译
    优质
    本书由J.Craig撰写，赟超等人翻译，是学习机器人技术的经典教材，全面介绍了机器人运动学、动力学及控制理论。 这本书的高清版带有完整书签且无广告干扰。Craig教授根据机器人学的特点，将理论与实际应用紧密结合，在书中按照刚体力学、分析力学、机构学以及控制理论中的原理和定义对机器人运动学、动力学及控制进行了严谨阐述。语言精练而内容深入浅出，并辅以简单易懂的例题，充分展示了Craig教授在机器人学领域的深厚造诣。《机器人学导论》（原书第3版）是当前机器人研究领域中的经典之作。
     
  • 机器人学导论（第三版）课后习题答案
    优质
    《机器人学导论（第三版）》课后习题答案为学习者提供了详尽的解答与解析，帮助读者深入理解和掌握机器人学的基本概念和技术。 这是《机器人学导论》第三版的课后答案，是学习机器人的入门参考书必备资料。全书涵盖了机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人和机器人运动规划等内容。为了帮助学生掌握实用技能，书中穿插了大量精心安排的实例及案例研究，并且很多内容还进行了仿真演示。
     
  • 机器人学入门-第三版
    优质
    《机器人学入门-第三版》全面介绍了机器人设计与应用的基本原理和技术，涵盖机械、电子和编程等多方面知识，适合初学者及教育使用。 学习机器人学的基础书籍是中文版第三版，便于学习，并带有书签，方便查阅。
     
  • 计算机科学导论（第三版）答案
    优质
    《计算机科学导论（第三版）》配套的答案解析书，提供了对主教材中关键概念和习题的深入解释与解答，帮助学生更好地理解和掌握计算机科学的基础知识。 《计算机科学导论》第三版的答案能够帮助你解决相关问题。
     
  • Robotics Introduction, Third Edition (Original Book, English Version) 机器人学导论 第三版 原书 英文版
    优质
    《Robotics Introduction, Third Edition》是机器人领域的经典教材，英文原版，全面介绍机器人技术的基础理论与应用实践，适用于初学者及专业人士。 本书全面介绍了机器人学的理论知识，涵盖了机器人操作臂的几何特性、驱动操作臂运动所需的力与力矩、机械设计相关的议题及控制策略以及编程方法等内容。作为美国斯坦福大学机器人导论课程的教学材料，该书已经历了两次修订，并且包含了大量的习题和编程作业，非常适合教学使用。 本书作者John J. Craig是斯坦福大学的荣誉教授，《机器人学导论》（Introduction to Robotics: Mechanics, Planning and Control）第三版为英文原版。