本研究运用MATLAB软件深入分析被动声纳系统对水下声学信标的定位技术，探讨优化算法与提高定位精度的方法。
一、引言
本示例展示了如何模拟被动声纳系统的工作原理。在一个浅水通道中，一个固定的水下信标被拖曳的无源阵列检测并定位。该信标以每秒10.37千赫兹的速度发送5毫秒宽的脉冲信号，并被视为各向同性的光源。为了追踪这个声学信标的信号，系统在水面下方拖动一个由五个元件组成的均匀线性无源阵列（间距为半波长），该阵列以每秒1米的速度沿y轴移动。一旦接收到信标发出的脉冲信号，到达方向估计器将用于确定其位置。
二、定义水下通道
在本示例中，声学信标被放置于浅水环境底部上方1米的位置，深度为200米处。无源阵列则在水面下方拖曳以定位该信标。首先创建一个包含多条传播路径的模型来模拟信号从信标传送到无源阵列的过程，包括直接传输以及顶部和底部表面反射产生的间接路径。
三、定义声学信标及被动拖曳阵列
3.1 声波形定义
设定声学信标的脉冲形式为每秒一次重复的矩形信号，每次持续时间为10毫秒。
3.2 声学信标描述
该声学信标被建模成各向同性的光源，并放置在水下通道底部上方一米处。它会将定义好的波形以远场辐射的方式发送出去。
3.3 被动拖曳阵列说明
无源的拖曳式线性阵列由五个元件组成，用于检测和定位信标发出的声音信号。该阵列在y方向上移动的速度为1米/秒，并且具有半波长间距的设计以优化其性能。
以上就是对被动声纳系统中涉及的主要元素及工作流程的基本介绍与定义。
5星
