3-PRS并联机构的有限元分析研究

简介：
本研究聚焦于3-PRS并联机构的结构性能评估，采用有限元方法进行详细的力学分析，探讨其在不同工况下的应力、应变分布情况及动态响应特性。 为了解决3-PRS并联机构在工作过程中受力变形及传递关系复杂的问题,本段落提出采用有限元分析方法来研究其变形分布特征。基于逆向运动学原理，获取动平台处于不同姿态时的结构参数，并利用三维建模软件构建该并联机构在各种姿态下的实体模型。随后通过有限元分析软件对该模型进行静力学和模态分析。 在静力学分析中，我们获得了并联机构的等效变形及应力分布情况；而在模态分析过程中，则确定了其固有频率与振型，并探讨了这些因素对机构工作状态的影响。本研究结果为3-PRS并联机构的相关试验、动力学计算以及结构优化设计提供了重要的参考依据。