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刘金琨设计了一种机器人控制系统的方案，并利用Matlab进行仿真，采用先进的设计方法，以及相应的仿真程序。

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简介：
刘金琨老师的机器人控制系统设计与Matlab仿真书籍，其中详细阐述了先进的设计方法，并提供了最新的Matlab程序代码，这些代码能够精确地重现书中呈现的仿真图表，为读者提供强大的实践支持。

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  • 刘金琨的机器人控制系统设计及Matlab仿真-先进设计方法与仿真程序
    优质
    本书《刘金琨的机器人控制系统设计及MatLab仿真》深入浅出地介绍了基于MatLab工具的机器人控制系统的先进设计方法和仿真技术，为读者提供了丰富的理论知识和实用案例。 刘金琨老师的《机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法》一书包含了最新的MATLAB程序代码，读者可以使用这些代码复现书中展示的仿真图。
     
  • 刘金琨机器人控制系统的Matlab仿真设计-先进方法与程序实现
    优质
    本书《刘金琨机器人控制系统的MATLAB仿真设计》深入浅出地介绍了基于MATLAB平台的机器人控制系统仿真技术及其应用，涵盖多种先进的算法和编程技巧。 刘金琨老师的《机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法》一书中包含了最新的MATLAB程序代码，读者可以利用这些代码复现书中的仿真图。
     
  • 刘金琨-先进PID控制的Matlab仿真（第4版）及仿真程序
    优质
    《先进PID控制的MATLAB仿真（第4版）》由刘金琨编著，本书详细介绍了基于MATLAB的先进PID控制理论与仿真实现方法，并提供了丰富的仿真程序代码。 刘金琨《先进PID控制Matlab仿真》第4版的配套MATLAB仿真程序，已经亲测可用。
     
  • 基于MATLAB的机器人控制系统设计及仿真程序_刘金琨[2008]
    优质
    本书《基于MATLAB的机器人控制系统设计及仿真程序》由刘金琨撰写于2008年，专注于利用MATLAB进行机器人控制系统的开发与仿真研究。 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真的配套仿真程序是由刘金琨在2008年提出的。
     
  • 基于MATLAB仿真的机器人控制系统的先进设计方法
    优质
    本研究探讨了在MATLAB环境下进行机器人控制系统的设计与仿真技术，提出了一种先进的设计理念和实现方案。通过模拟不同工况下的系统响应，优化控制算法，以提高机器人的操作性能和效率。 本资源适用于《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法》一书的作者刘金琨提供的源代码，适合用于机器人在MATLAB中的控制仿真，内容非常详尽。
     
  • 基于MATLAB仿真的先进PID控制理论与应用 - 刘金琨著
    优质
    本书由刘金琨撰写，聚焦于利用MATLAB进行高级PID控制理论的研究及其实际应用。书中深入探讨了PID控制器的设计、优化及仿真技术，并结合实例详细讲解了如何在工程实践中运用这些先进的控制策略。适合从事自动控制领域的研究者和技术人员参考学习。 本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了PID控制的基本理论、方法和技术应用，汇集了作者多年在控制系统教学与科研工作中的成果，并融入国内外同行近年来的研究新进展。全书共十章，涵盖了连续系统及离散系统的PID控制、常用数字PID控制、专家PID和模糊PID控制、神经网络PID控制、遗传算法PID控制、多变量解耦PID控制以及几种先进的PID控制技术等内容，还包括灰色PID控制系统设计与伺服系统中的应用，并探讨了实时控制策略。每一章节均通过MATLAB仿真程序来详细说明相关技术和方法。 本书各部分内容既相互关联又可独立阅读，读者可以根据个人需求选择性学习。它适合于从事生产过程自动化、计算机应用及机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员参考使用；同时也适合作为大专院校内工业自动化、自动控制技术、机电一体化以及仪器仪表专业等领域的教学辅助资料。
     
  • 基于MATLAB的先进PID控制仿真研究——刘金琨
    优质
    本文章由刘金琨撰写，专注于利用MATLAB平台进行先进的PID控制技术仿真研究，旨在探索更高效的控制系统优化方法。 先进PID控制的MATLAB仿真研究
     
  • 刘金琨的机器人控制系统的設計與Matlab仿真相关程序
    优质
    简介：本书由刘金琨撰写，专注于介绍机器人控制系统的设计方法及基于MATLAB的仿真技术。书中提供了实用的相关编程代码和案例分析。 刘金琨老师撰写的《机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法》一书提供了最新的程序代码及MATLAB程序，能够复现书中所示的仿真图，适合非线性控制研究者参考使用。
     
  • 基于MATLAB的先进PID控制仿真源代码（刘金琨）
    优质
    本作品为刘金琨编著的《基于MATLAB的先进PID控制仿真源代码》，提供了丰富的PID控制器设计与仿真实例，旨在帮助读者深入理解和应用先进的PID控制技术。 先进PID控制MATLAB仿真的源代码（刘金琨）。