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基于RK3588的Mobilenet C++代码

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简介:
这段C++代码是为RK3588芯片定制优化的,实现了Google开发的轻量级深度学习模型Mobilenet。适用于需要高效图像识别处理的应用场景。 本段落将深入探讨基于RK3588芯片的Mobilenet模型在C++中的实现方法,主要涉及计算机视觉领域中的深度学习推理应用。RK3588是一款高性能的RISC-V架构处理器,在AI边缘计算设备如智能摄像头和机器人中被广泛使用。作为轻量级卷积神经网络(CNN),Mobilenet设计用于图像识别与分类任务,并在保持高准确度的同时,降低了对计算资源的需求。 接下来我们将探讨C++语言在深度学习推理中的作用。作为一种通用且高效的编程语言,C++常用来编写底层性能敏感的代码,例如AI推理引擎。当应用于RK3588平台时,使用C++实现Mobilenet模型可以充分利用硬件特性,从而提高运行速度和能效。 `CMakeLists.txt`是用于定义项目构建流程的关键文件,在本例中它会指示如何编译源码、链接依赖库,并设置其他如优化级别和目标平台的选项等信息。另外,项目的外部依赖项通常存放于名为“3rdparty”的目录内;对于深度学习任务来说这可能包括TensorFlow、ONNX或PyTorch的C++接口,或者针对RK3588芯片进行特别优化过的库。 训练好的模型权重文件则存储在`weights`目录下。这些参数是在大量数据集上经过长时间训练得到的结果,并且是Mobilenet能够准确分类图像的关键所在。 项目的主要源代码位于名为“src”的目录中,其中包含加载模型、处理输入图片及调用推理API等核心功能的实现方法。开发人员可以通过与`librknn_api`库进行交互来直接访问RKNN推理引擎的各项服务和接口。 在构建过程中产生的中间文件以及最终可执行程序会被存放在名为“build”的目录下;而用于测试目的的图像样本则通常存放于命名为“images”的目录内,以确保模型能够正确处理各种输入并达到预期性能标准。 最后,“librknn_api”是Rockchip提供的专用库,它为在RK3588芯片上运行预训练模型提供了必要的API接口。通过使用该库封装的函数和方法,开发人员可以方便地将AI推理功能集成到自己的C++应用程序中去。 综上所述,本项目旨在利用C++语言及Rockchip提供的相关工具,在RK3588硬件平台上实现Mobilenet深度学习模型的实际部署与运行。通过这一实践过程,开发者不仅能够熟悉如何在嵌入式设备环境中优化AI应用的执行效率,还能进一步掌握将前沿技术融入现实产品开发的具体方法论。这对于构建基于人工智能技术的边缘计算解决方案来说至关重要。

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客服
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  • RK3588Mobilenet C++
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    这段C++代码是为RK3588芯片定制优化的,实现了Google开发的轻量级深度学习模型Mobilenet。适用于需要高效图像识别处理的应用场景。 本段落将深入探讨基于RK3588芯片的Mobilenet模型在C++中的实现方法,主要涉及计算机视觉领域中的深度学习推理应用。RK3588是一款高性能的RISC-V架构处理器,在AI边缘计算设备如智能摄像头和机器人中被广泛使用。作为轻量级卷积神经网络(CNN),Mobilenet设计用于图像识别与分类任务,并在保持高准确度的同时,降低了对计算资源的需求。 接下来我们将探讨C++语言在深度学习推理中的作用。作为一种通用且高效的编程语言,C++常用来编写底层性能敏感的代码,例如AI推理引擎。当应用于RK3588平台时,使用C++实现Mobilenet模型可以充分利用硬件特性,从而提高运行速度和能效。 `CMakeLists.txt`是用于定义项目构建流程的关键文件,在本例中它会指示如何编译源码、链接依赖库,并设置其他如优化级别和目标平台的选项等信息。另外,项目的外部依赖项通常存放于名为“3rdparty”的目录内;对于深度学习任务来说这可能包括TensorFlow、ONNX或PyTorch的C++接口,或者针对RK3588芯片进行特别优化过的库。 训练好的模型权重文件则存储在`weights`目录下。这些参数是在大量数据集上经过长时间训练得到的结果,并且是Mobilenet能够准确分类图像的关键所在。 项目的主要源代码位于名为“src”的目录中,其中包含加载模型、处理输入图片及调用推理API等核心功能的实现方法。开发人员可以通过与`librknn_api`库进行交互来直接访问RKNN推理引擎的各项服务和接口。 在构建过程中产生的中间文件以及最终可执行程序会被存放在名为“build”的目录下;而用于测试目的的图像样本则通常存放于命名为“images”的目录内,以确保模型能够正确处理各种输入并达到预期性能标准。 最后,“librknn_api”是Rockchip提供的专用库,它为在RK3588芯片上运行预训练模型提供了必要的API接口。通过使用该库封装的函数和方法,开发人员可以方便地将AI推理功能集成到自己的C++应用程序中去。 综上所述,本项目旨在利用C++语言及Rockchip提供的相关工具,在RK3588硬件平台上实现Mobilenet深度学习模型的实际部署与运行。通过这一实践过程,开发者不仅能够熟悉如何在嵌入式设备环境中优化AI应用的执行效率,还能进一步掌握将前沿技术融入现实产品开发的具体方法论。这对于构建基于人工智能技术的边缘计算解决方案来说至关重要。
  • RK3588 NPUC++多线程使用
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    本简介介绍如何在搭载RK3588 NPU的设备上编写和优化高效的C++多线程代码,以充分利用硬件加速能力。 在使用RK3588的NPU进行C++多线程编程时,需要确保正确配置环境并编写适当的代码来充分利用硬件加速器的功能。这通常涉及创建多个线程以并发执行任务,并通过适当地调度这些线程来优化性能和效率。 为了实现这一目标,开发者首先应该熟悉RK3588 NPU的架构及其API接口。接下来,可以开始设计多线程应用,确保每个线程都能有效地利用NPU资源进行计算密集型操作。同时,在编写代码时应注意同步机制的设计以避免数据竞争问题,并保证程序运行稳定可靠。 此外,性能优化也是关键环节之一,包括但不限于内存管理、缓存利用率等方面的考量。通过合理安排任务调度和负载均衡策略,可以让整个系统在多线程环境下达到最佳工作状态。
  • RK3588Yolov5推理
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    本项目提供了一套基于RK3588平台和YOLOv5模型的高效物体检测推理代码,适用于多种应用场景,包括但不限于智能安防、自动驾驶等。 在rk3588上使用rknn-toolkit-lite推理自己训练的yolov5模型。此代码只能运行在板子上,关于具体的yolov5训练过程、如何导出rknn模型以及如何部署,请参考相关帖子。
  • Mobilenet-Yolov4-Lite-Pytorch: 一个Mobilenet-Yolov4-LitePytorch库
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    简介:Mobilenet-Yolov4-Lite-Pytorch是一个轻量级的目标检测框架,结合了MobileNet和Yolov4-Lite的优点,采用PyTorch实现,适用于资源受限的设备。 YOLOV4:You Only Look Once目标检测模型-使用mobilenet系列主干网络在PyTorch中的实现 2021年2月8日更新: 加入了letterbox_image的选项,关闭此功能后网络的mAP一般可以得到提升。 性能情况如下: | 训练数据集 | 测试数据集 | 输入图片大小 | mAP 0.5:0.95 | mAP 0.5 | |------------|-----------------|--------------|---------------|----------| | VOC07+12 | VOC-Test07 | 416x416 | - | 79.72 | | VOC07+12 | VOC-Test07 | 416x416 | - | 80.12 | | VOC07+12 | VOC-Test07 | 416x416 | - | 79.01 | 所需环境: torch==1.2.0 注意事项:提供的三个权重分别是基于mobilenetv1、mobilenetv2和mobilenetv3主干网络训练而成的。使用时请注意backbone与相应权重的对应关系。
  • Mobilenet SSD行人检测(MobileNet_SSD_Pedestrian_Detection)
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    本项目采用轻量级深度学习模型Mobilenet结合SSD算法实现高效准确的行人检测。模型在保证低计算资源消耗的同时,具备快速响应和高精度识别能力,在智能监控等领域具有广泛应用前景。 基于Mobilenet SSD的行人检测模型使用了加州理工学院步行者数据集进行训练。该模型采用Caffe框架下的Mobilenet SSD实现。
  • MobileNetTensorFlow.js本图像分类器
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    本项目利用轻量级神经网络MobileNet,在TensorFlow.js平台上实现实时浏览器端图像识别,适用于快速部署移动端和网页应用。 本项目旨在探讨如何利用预训练的MobileNet模型与TensorFlow.js库构建一个基本图像分类器,并将其集成到Web应用中以实现浏览器端直接进行图像识别的功能。 以下是关键知识点: 1. **图像分类**:这是计算机视觉领域的一项基础任务,目标是根据图片内容将它们归类于特定类别。我们的项目旨在开发能够对不同种类的图象执行准确分类的应用程序。 2. **预训练模型**:这些是在大型数据集(例如ImageNet)上预先训练完成的机器学习模型。使用这类模型可以大幅减少新任务中的培训时间和所需的数据量,同时提供良好的性能起点。 3. **MobileNet**:这是一个由Google设计并优化为移动设备使用的深度卷积神经网络架构。通过采用高效计算策略和较低内存需求的设计原则,它在图像分类方面表现出色,并且适用于资源受限的环境。 4. **TensorFlow.js**:这是谷歌开发的一个开源库,允许开发者直接在浏览器或Node.js环境中运行机器学习模型。该工具支持加载预训练模型、进行微调以及执行实时预测等功能,在此项目中我们将使用它来实现MobileNet模型与Web应用之间的集成。 5. **模型转换**:为了使TensorFlow.js能够在浏览器内有效运作,我们需要将Python环境下的Keras等框架中的预训练模型转化为适合JavaScript运行的形式。这通常涉及到导出权重和结构为JSON文件的过程。 6. **图像处理**:在前端部分中,需要对上传的图片进行必要的调整(如尺寸改变、归一化)以符合MobileNet输入要求。此步骤一般会利用HTML5 Canvas API来实现。 7. **模型预测**:当预处理完毕后,我们将使用TensorFlow.js加载并运行我们的MobileNet模型来进行分类预测工作。输出结果通常是一个概率分布列表,其中每个元素代表对应类别被识别为正确的可能性大小。 8. **Web应用程序开发**:项目可能需要编写HTML、CSS和JavaScript代码来构建用户界面以及处理图像上传功能。这些页面将允许用户通过简单的点击操作就能查看分类器对其提供的图片所作的预测。 9. **性能优化**:考虑到机器学习模型在浏览器环境下的运行可能会消耗大量资源,因此有必要采取措施进行性能调优。例如,可以采用量化技术来减小模型大小或者借助GPU加速推断过程。 10. **部署与测试**:最后一步是将完成的应用程序发布到服务器上供他人访问,并进行全面的测试以确保其在各种条件下都能提供准确和稳定的分类服务。 通过这个项目的学习,你不仅可以了解到如何把机器学习技术应用至Web环境中从而提升用户体验,还能为开发基于浏览器的人工智能应用程序打下坚实的基础。
  • Unet-MobileNet腹部肝脏图像分割实战【含完整和数据集等】
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    本项目提供了一套基于Unet-MobileNet模型进行腹部肝脏图像自动分割的实战教程与代码实现,包含详尽的数据预处理、模型训练及评估步骤,并附有开源代码和数据集。 基于Unet-Mobilenet的腹部肝脏图像分割实战代码提供了完整的数据集及训练脚本,并增加了新的评估指标如loss、iou、dice、recall以及precision及其对应的平均值(mean)。此外,还生成了各类别的曲线图与平均值的曲线图(针对训练集和验证集)。 该项目使用LIver数据集进行模型训练。经过100个epoch后,验证集中各指标如下: - 精确率 (Precision): [0.9846, 0.9590] - 召回率 (Recall): [0.9958, 0.8642] - IoU: [0.9805, 0.8334] - Dice系数: [0.9901, 0.9092] 平均值为: - 平均精确率 (Mean Precision): 0.9718 - 平均召回率 (Mean Recall): 0.9300 - 平均Dice系数 (Mean Dice): 0.9497 - 平均IoU: 0.9070 如需使用自己的数据集进行训练,可以参考项目中的readme文件。
  • RK3588-Kernel中充电驱动解析》
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    本文将深入分析基于RK3588芯片的Linux内核中的充电驱动源码,探讨其工作原理和技术细节。 充电模块在嵌入式系统尤其是Android设备中的作用至关重要,它负责管理和控制电池的充放电过程。本段落以bq25700为例,深入解析RK3588内核中charger驱动代码的设计与实现方式,旨在理解如何配置和管理充电芯片。 该驱动程序位于kernel-5.10/drivers/powersupply/bq25700_charger.c文件下。此驱动设计兼容多种型号的充电芯片,如bq25700、bq25703、sc8885、sc8885s和sc8886等。其中,bq25700与sc8885系列采用相同的I2C从设备地址(即为0x09),而bq25703及sc8886则使用不同的地址(如:0x6B)。驱动程序通过解析设备树(dts)中的compatible属性来识别具体的芯片型号,进而确定相应的寄存器列表和参数配置。 在probe函数中,该驱动根据dts文件里的compatible属性判断芯片类型。如果匹配ti,bq25700或southchip,sc8885,则使用bq25700的设置;否则,默认采用bq25703的相关配置。初始化阶段会读取芯片ID,若无法成功读取则表明I2C通信出现异常,此时驱动程序将返回错误信息。 通过`bq25700_fw_probe`和`bq25700_fw_read_u32_props`函数获取dts中定义的初始化参数。这些参数包括电池充电电流、最大充电电压、SDP类型适配器输入电流限制等,用于设定charger的工作状态。 最小系统电压(MIN_SYS_VOTAGE)是在无充电功能或电池电量不足时由充电芯片提供的最低供电电压,确保高于系统运行所需的最小值以维持正常工作。当开启充电模式时,则不受此参数影响;在适配器和电池同时连接但关闭充放电的情况下,若电池电压超过设定的最小值则系统依赖于电池供电;反之,将输出规定的最低电源。 `bq25700_hw_init`函数负责初始化charger的各种参数设置。例如:禁用看门狗定时器以防止芯片进入休眠模式、配置充电电流和最大/最小工作电压等。此外还涉及调整运行模式(如睡眠与低功耗状态)以及开启充电开关等功能,Learn模式允许对电池电量计算法进行校准或减少长期充放电影响;ADC检测设置为连续监测模式以获取实时数据。 总而言之,RK3588内核中的charger驱动程序通过解析设备树信息精确控制和管理着充电芯片的行为表现,在各种工况下提供稳定供电并优化电池的使用效率。深入理解该代码能够帮助开发者更好地调试及定制充放电方案来适应不同的应用场景需求。
  • RK3588NVR硬件设计参考.zip
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    本资料为基于RK3588芯片设计的网络视频录像机(NVR)硬件方案,包含电路图、PCB布局等详细信息,适用于安防监控系统。 1. 原理图及PCB参考设计 2. 相关物料规格书资料 以上内容基于瑞芯微RK3588的最新设计。