ORB_SLAM2-Chinese-Annotated: ORB-SLAM2中文注释版（适合初学者）

简介：
ORB_SLAM2-Chinese-Annotated是基于ORB-SLAM2视觉SLAM库的中文注释版本，旨在帮助初学者更好地理解和使用该库。 ORB-SLAM2（中文版）于2017年1月13日进行了更新，支持OpenCV 3和Eigen 3.3；在2016年12月22日添加了AR演示功能。ORB-SLAM2是一款实时SLAM库，适用于单目、立体声及RGB-D相机，能够计算相机轨迹并生成稀疏的三维重建（对于具有真实比例的立体和RGB-D情况）。该系统能够在环路中进行实时检测，并重新定位摄像机。我们提供了在单眼模式下运行系统的实例，在立体或RGB-D模式下的实现实例同样可以找到。 此外，还提供了一个ROS节点用于处理实时单目、立体声及RGB-D流的输入数据。ORB-SLAM2支持独立于ROS环境进行编译和构建。该库还包含一个图形用户界面，允许在SLAM模式与定位模式之间切换，请参阅文档中的第九节获取更多详细信息。