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轨迹的追踪控制

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简介：
《轨迹的追踪控制》一书聚焦于自动化系统中物体或机械手路径规划与精确运动的研究，涵盖算法设计、控制系统优化及应用实例分析。 轨迹跟踪控制船舶的MATLAB仿真程序设计

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  • 轨迹的追踪控制
    优质
    《轨迹的追踪控制》一书聚焦于自动化系统中物体或机械手路径规划与精确运动的研究，涵盖算法设计、控制系统优化及应用实例分析。 轨迹跟踪控制船舶的MATLAB仿真程序设计
     
  • 双轮机器人轨迹追踪控制.zip_轨迹追踪控制
    优质
    本项目为一款专注于轨迹追踪控制的双轮机器人软件开发包。通过先进的算法实现精准定位与高效路径规划，适用于教学、科研及自动化领域应用研究。 双轮机器人轨迹跟踪控制涉及圆形和曲线运动，在Simulink中自建模型进行实现。
     
  • MPC轨迹追踪
    优质
    MPC轨迹追踪技术利用模型预测控制算法，优化路径规划与实时调整，广泛应用于自动驾驶、机器人导航等领域，确保高效安全运行。 本代码主要采用模型预测控制算法来实现无人驾驶车辆的路径跟踪，并进行了Simulink与CarSim的联合仿真。
     
  • 机械臂轨迹追踪,机械臂轨迹控制,Matlab源码.zip
    优质
    本资源包含用于机械臂轨迹追踪与控制的MATLAB源代码，旨在帮助用户实现精确的运动规划和路径优化。适合研究与教学用途。 机械臂轨迹跟踪及控制的MATLAB源码。
     
  • PID轨迹追踪.docx
    优质
    本文档探讨了PID控制算法在轨迹追踪中的应用，通过优化参数以实现精确、稳定的运动控制。 好的，请提供您需要我重写的文字内容。
     
  • 机械臂轨迹追踪及控制，基于MATLAB
    优质
    本研究探讨了利用MATLAB进行机械臂轨迹规划与精准控制的方法，分析了算法实现及其优化策略。 基于模糊规则优化的滑模控制器用于实现两连杆机械臂的轨迹跟踪控制。
     
  • MATLAB-MPC控制下的轨迹追踪仿真源码
    优质
    本项目提供基于MATLAB的模型预测控制（MPC）算法实现车辆路径跟踪仿真的源代码。通过精确计算与实时调整，确保自动驾驶或智能驾驶系统中行驶路线的准确性和稳定性。 基于MPC控制器的轨迹跟踪MATLAB仿真源码
     
  • 轮式机器人滑模轨迹追踪控制.zip
    优质
    本项目研究并实现了一种应用于轮式机器人的滑模轨迹跟踪控制系统，旨在提高其在复杂环境中的导航精度与稳定性。通过理论分析和实验验证，优化了机器人对动态路径的响应能力。 以下是几篇关于轮式机器人轨迹跟踪控制的研究文章标题：《基于滑模变结构的轮式机器人双环轨迹跟踪控制》、《基于趋近律滑模控制的智能车辆轨迹跟踪研究》、《轮式机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制》、《轮式机器人移动过程中滑模控制策略的研究》以及《轮式移动机器人的模糊滑模轨迹跟踪控制》。
     
  • STC89C52轨迹追踪小车
    优质
    STC89C52轨迹追踪小车是一款基于STC89C52单片机开发的智能车辆模型，能够自动识别并沿着预定路线行驶。该系统结合了传感器技术和算法控制，适用于教育、科研及爱好者实践项目。 ```c #include main.h void delay(u8 time) { u8 m, n; for (n = 0; n < time; n++) for (m = 0; m < 2; m++); } void checkDistance() { // 若能探测到后车存在，则全速运行；否则慢速运行等待后车 slowORfast = distance ? 1 : 0; } u8 borderlineScan() { u8 aa = 0; if (!line1) /* 左边检测 */ aa = 1; else if ((!line2) || (!line6)) // 右边检测 aa = 2; else if (( ! line3) || ( ! line4)) // 中间检测 aa = 3; if (aa) led = 0; else led = 1; return aa; } ```
     
  • STM32C8T6轨迹追踪小车
    优质
    STM32C8T6轨迹追踪小车是一款基于高性能STM32微控制器开发的智能车辆，专为精确跟随预设路径设计。它结合先进的算法和传感器技术，实现高效、稳定的路线跟踪性能。 智能小车源码适用于STM32C8T6芯片，代码清晰易懂，可用于设计及嵌入式开发。本实验需实现以下功能： 1. 通过PWM输出控制小车转向。 2. 显示小车运行的时间和路程。 3. 利用超声波测距，并在屏幕上显示前方障碍物的距离。 4. 实现小车循迹功能。 5. 当前方有障碍物时进行报警提醒。 6. 使用遥控板来控制小车的行驶轨迹。