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Autosar提供包文件。

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简介:
该软件包专门设计用于满足AUTOSAR标准的要求,并为Embedded Coder提供增强型的AUTOSAR兼容性功能。它源自于Matlab的官方硬件支持包——Embedded Coder Support Package for AUTOSAR Standard,旨在为开发人员提供全面的工具和资源。

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  • AUTOSAR.7z
    优质
    AUTOSAR.7z文件包包含了汽车软件架构组织(AUTOSAR)的相关资源和文档,适合开发者进行车载系统应用开发研究。 AUTOSAR(汽车开放系统架构)是一个由全球汽车制造商、供应商及软件开发商组成的联盟,致力于定义标准化的软件架构以提高汽车电子系统的开发效率与互操作性。“AUTOSAR.7z”这一压缩包包含了关于AUTOSAR协议和编程的相关案例资料,对于理解和应用这些概念和技术至关重要。 AUTOSAR的核心理念在于将汽车中的ECU(电子控制单元)软件分为基本软件(BSW) 和应用程序(ASW) 两部分。BSW主要处理硬件交互、网络通信及诊断等功能,而ASW则专注于实现如发动机控制和刹车系统等具体车辆功能。 1. **AUTOSAR架构层次**: - **基础软件层**:包括微控制器抽象层(MCAL)、运行时环境(RTE)、操作系统、网络管理、存储管理和诊断服务。 - **中间件层**:提供给应用软件的服务,如数据总线接口和内存分配等。 - **应用程序层**:包含具体的功能模块,例如动力系统、底盘控制以及车身控制系统。 2. **AUTOSAR组件**: - **虚拟功能总线(VFB)**:模拟ECU间的通信,并使组件间交互独立于硬件总线。 - **运行时环境(RTE)**:作为应用程序与基础软件之间的接口,确保两者有效沟通。 3. **编程指南**: - 使用Ecore模型定义AUTOSAR组件和服务的结构。该模型基于Eclipse Modeling Framework (EMF)。 - 通过ARXML格式描述组件接口和配置信息。 - 推荐使用C++14编写符合AUTOSAR规范的应用程序。 4. **开发流程**: - 需求分析:定义汽车功能与系统需求。 - 系统设计:划分软件模块,并定义它们之间的交互方式。 - 软件架构设计:创建Ecore模型,编写ARXML配置文件。 - 实现阶段:根据AUTOSAR规范用C++语言编写代码。 - 集成测试:通过RTE连接各个组件并进行系统集成。 - 测试验证:包括单元、集成和系统级别的测试以确保功能的正确性和性能。 5. **案例研究**: 压缩包中的案例可能展示了实际AUTOSAR组件开发、配置及整合过程,例如发动机管理系统实现。这涉及如何定义服务、创建组件以及通过RTE进行配置,并且包括了怎样执行相关功能测试等细节内容。 掌握这些知识有助于开发者在汽车软件领域内更高效地工作,提高代码的复用性并确保其与不同硬件平台的良好兼容性。深入研究“AUTOSAR.7z”中的资料可以更加直观地理解该架构的工作机制,并提升个人的专业技能水平。
  • EasyClick插5.25.0打免费
    优质
    EasyClick插件5.25.0版本现已打包免费提供。此版本优化了用户界面,并修复了一些已知问题,为用户提供更流畅的操作体验和更多实用功能。 EasyClick插件5.25.0 由于提供的文字内容完全由相同的信息重复构成,并且没有任何额外的内容或链接需要移除,因此只需要保留唯一的一条记录即可。 最终结果为:EasyClick插件5.25.0
  • 询问CMake查找由“MR...”配置
    优质
    本文章探讨了如何使用CMake查询并定位由MR...团队开发和维护的特定软件包配置文件,指导开发者解决相关集成问题。 在ROS节点重组移植过程中遇到编译错误的问题如下:CMake Error at rf2o_laser_odometry/CMakeLists.txt:21 (find_package): 由于没有提供FindMRPT.cmake文件,项目请求CMake查找由MRPT提供的包配置文件,但CMake未能找到。无法找到该包的配置文件。
  • 含openssl和SDL2的ffmpeg,ffmpeg.exe、ffplay.exe、ffprobe.exe执行
    优质
    本项目集成了OpenSSL与SDL2库的FFmpeg源码,并编译生成了ffmpeg.exe、ffplay.exe、ffprobe.exe等实用工具,便于用户直接运行。 支持openssl与SDL2的ffmpeg版本为5.1,其中包含ffmpeg.exe、ffplay.exe、ffprobe.exe三个执行文件,openssl版本为3.0,SDL版本为2.26.3,各内容已亲测可用。
  • AUTOSAR标准官方
    优质
    《AUTOSAR标准官方文件》提供了关于汽车软件架构设计与开发的全面指导,是汽车电子行业内工程师必备的技术资料。 一劳永逸地下载2020年版的所有标准文档。
  • AutoSar 4.4(AutoSar标准档)
    优质
    《AutoSar 4.4》是一份详细的标准化文档,旨在为汽车电子系统提供模块化设计框架。该文档由行业专家共同制定,详细规定了软件组件接口和硬件抽象层等关键内容。 关于AutoSar4.4各个模块的标准文档的资料涵盖了该版本的所有关键部分。这些文档为开发者提供了详尽的信息和指导,帮助他们更好地理解和应用AutoSar架构。
  • AutoSAR支持.rar
    优质
    本资源为AutoSAR(汽车软件架构)相关支持包,内含开发工具、配置文件和示例代码等,旨在帮助开发者高效构建符合AutoSAR标准的嵌入式系统。 适用于AUTOSAR标准的EmbeddedCoder®支持软件包为Embedded Coder提供了额外的AUTOSAR支持。该支持软件包来自于MathWorks公司的Matlab产品系列中的官方硬件支持包,命名为Embedded Coder Support Package for AUTOSAR Standard。
  • 安装Anaconda中未
    优质
    介绍如何在已安装的Anaconda环境中添加和使用Anaconda仓库以外的第三方Python包的方法和步骤。 我的C币快用完了,但我真的很想免费分享这些有用的资源给大家,嘻嘻,请原谅我吧。
  • AUTOSAR:一套用于管理AUTOSAR XML的Python模块
    优质
    本项目提供了一套用于管理和操作AUTOSAR XML文件的Python模块。它为开发者提供了便捷的方法来创建、编辑和解析AUTOSAR架构数据,简化了汽车电子系统软件开发流程。 AUTOSAR提供了一组用于处理XML文件的Python模块,使个人和团队能够使用Python代码逐步开发和维护AUTOSAR SWC模型。通过执行这些脚本可以快速重新生成相同的ARXML文件,并且无需在版本控制系统中存储生成后的ARXML文件。建议将生成的SWC集成到ECU时采用商业化的AUTOSAR工具链。 该模块支持的AUTOSAR版本包括3.0和4.2,未来计划增加对4.3和4.4的支持(具体时间未定,因为大部分工作在业余时间内完成)。 文献资料文档已经发布。最新发布的版本是v0.4.0。当前路线图如下:维护跟踪(如果未发现问题,请重新标记为 v0.3.10),以及开发新功能如完全重写RTE合同阶段生成器以升级到AUTOSAR 4,并将autosar-demo项目也同步升级至AUTOSAR 4版本。