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凸规划的Matlab程序。

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简介：
This concise script illustrates the application of an interior-point solver for determining the solution to a quadratic programming problem characterized by a convex objective function.

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  • 基于MATLAB的凸规划程序
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    本简介介绍了一套基于MATLAB开发的凸规划求解工具包。该程序提供了一系列高效算法，用于解决各类工程和科学问题中的优化任务。 这个简短的脚本展示了如何使用内点法求解器来计算具有凸目标函数的二次规划问题的解决方案。
     
  • MATLAB中的二次规划程序
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    本程序利用MATLAB实现二次规划问题求解，适用于工程、经济等领域中涉及优化问题的研究与应用。 二次规划的MATLAB程序对于初学者来说易于上手且切实可用。
     
  • 数学规划_用MATLAB实现的数学规划程序_
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    本简介介绍如何使用MATLAB软件进行数学规划问题的建模与求解，涵盖线性、非线性及整数规划等典型问题，并提供实例代码。 数学规划包括： - 线性规划：使用`lp` - 线性规划（在MATLAB5.3版本中）：使用`linprog` - 一元函数极值问题，可以使用`fmin` - 多元函数极值拟牛顿法，可以使用`fminu` - 使用单纯形搜索法处理多元函数极值问题时，可采用`fmins` - 非线性规划可以通过`constr`或更现代的版本如`fmincon`来解决。
     
  • 凸优化Matlab代码轨迹-JPL:联合规划
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    凸优化Matlab代码轨迹-JPL: 联合规划项目专注于运用凸优化技术在Matlab环境中开发高效的路径规划算法，特别针对航天器导航和控制系统中的复杂任务进行优化设计与仿真。该项目致力于实现精确且计算效率高的轨迹生成方法，适用于从地球轨道到深空探索的广泛应用场景。 基于CVX-MPC的优化算法用于实时仿真由N个自主机器人组成的群体，并引导这些机器人从初始随机位置移动到最终抛物面形配置的目标位置，目的是创建一个空间天文台。为了使用该代码，请在Matlab工作区中运行cvx文件夹内的cvx_setup.m文件以安装CVX凸优化软件。此外，在Matlab环境中启动并行计算池，选择适当的处理能力（如果没有特别指定，则默认设置会自动完成）。随后执行主程序RK4_main。 此算法分为两个阶段：第一部分生成一组初始的最佳轨迹，并由第二部分在线进行迭代修正，利用测量数据来校正优化过程，以应对外部干扰和噪声。在设定的时间(tf)结束时，多体群集（其动态特性定义于odefcn_RegSys_I_ExtDist.m文件）将实现目标配置(l_gen_HEX.m函数中指定的目标位置)。
     
  • 基于Matlab的非线性规划序列二次规划(SQP)算法程序
    优质
    本简介介绍了一种利用MATLAB实现的非线性规划中的序列二次规划（SQP）算法程序。该工具适用于解决复杂约束下的优化问题，提供高效且精确的解决方案。 非线性规划的序列二次规划（SQP）算法Matlab程序描述了如何使用该方法解决复杂的优化问题，并提供了相关的编程实现细节。
     
  • 凸多边形的动态规划最优三角划分
    优质
    本文探讨了使用动态规划方法解决凸多边形最优三角划分问题的技术和算法，旨在寻找具有最小权重和的解。 问题描述：介绍了凸多边形最优三角剖分的问题背景，并使用C++实现了该算法，代码中有详细的注释以及可执行程序。
     
  • Matlab中的凸包算法程序
    优质
    本简介介绍了一种在Matlab环境下实现的高效凸包算法程序。该程序能够快速准确地计算出二维平面上一组点集的凸包，并提供详细的代码示例和运行说明，适合科研与工程应用需求。 凸包算法在二元分类问题中的MATLAB程序非常好用。
     
  • Matlab中的凸包算法程序
    优质
    本段落介绍了一个在MATLAB环境下实现的经典计算几何问题——求解二维平面上点集的最小凸包的程序。该程序采用Graham扫描法或Jarvis步进法，能高效准确地找出给定点集的所有凸包顶点，并支持可视化展示结果。 凸包算法在二元分类问题中的MATLAB程序非常好用。
     
  • 动态规划的Matlab程序源代码.zip
    优质
    本资源包含多种经典问题的动态规划算法在Matlab中的实现，提供了一系列优化和决策问题的解决方案。适合科研与学习使用。 Matlab程序源代码动态规划.zip