毕业设计项目：无人船水质监测。

简介：
无人船水质监测系统主要组成部分包括：STM32F103C8T6微控制器搭配舵机，实现自动导航功能；GPS模块负责精准定位；PH计用于实时监测水体的酸碱度；浊度模块则用于检测水体的浑浊程度；ESP8266模块承担数据上传和上位机控制任务，并能够实现船只位置的定位与显示；此外，TDS传感器测量水的硬度和电导率；OLED显示屏则用于实时展示水质数据。该系统预先设定目标坐标，通过内置程序计算最佳航线，随后由舵机自动控制船只尾桨进行导航。在航行过程中，系统会持续采集路径上的水质数据，并将这些数据上传至云端平台。如果您对该系统有任何疑问，欢迎随时联系我。此项目为大学自主组装的模块化设备，仅供参考，其实际应用价值可能有限，因此积分已设置为零。如果您需要购买或有其他需求，请随时与我联系。具体连接方案为：ESP8266通过串口1连接到GPS模块，而PH计则通过串口2连接。值得注意的是，相关文档中存在一些错误之处，我个人尚未进行修改。