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Android平台传感器从底层到上层的流程介绍.doc

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简介:
本文档深入剖析了在Android平台上,传感器数据如何从硬件底层传输至上层应用的过程,并探讨了其间涉及到的关键技术和实现机制。 这篇总结详细地介绍了Sensor的流程,并结合了图文解释,对于从事Android HAL层开发的人来说非常有参考价值。从图示来看,Sensor架构清晰明了:黄色部分代表硬件设备并连接到I2C总线上;红色部分为驱动程序,负责将数据注册至Kernel的Input Subsystem并通过Event Device传输给HAL层(即通过读取Event来获取传感器数据);绿色部分是动态库,封装了整个Sensor的IPC机制,其中SensorManager作为客户端而SensorService作为服务端,同时HAL层则封装了对Kernel的服务访问功能。蓝色部分包括Framework和Application:JNI负责与Sensor客户端交互,应用程序则用于接收并处理来自Sensor的数据以实现如屏幕旋转、打电话时灭屏以及自动调节背光等特定UI效果的功能(这些具体实现将在后续分析中详细介绍)。

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