TMS320F2837xD 双核微控制器用户指南（中文版）

简介：
本手册为德州仪器TMS320F2837xD双核微控制器提供详尽指导，涵盖硬件架构、编程接口及开发实例，旨在帮助开发者深入理解并高效使用该系列芯片。 TMS320F2837xD是一款由德州仪器制造的高性能双核微控制器，专为需要强大处理能力和实时响应能力的应用而设计，如工业、自动化及控制领域。 这款微控制器集成了两个运行频率可达200MHz的TMS320C28x 32位CPU核心。此外，它还配备了一个IEEE 754单精度浮点单元(FPU)和一个三角函数加速器(TMU)，适用于复杂的数学运算及实时信号处理任务。 微控制器的核心特性还包括Viterbi复杂数学单元(VCU-II)，用于加速特定算法的执行；两个可编程控制律加速器(CLA)与主CPU独立运行，支持200MHz浮点指令并能同时执行代码。这大大提升了系统的并发处理能力。 存储方面，TMS320F2837xD提供了512KB或1MB的闪存（ECC保护）以及172KB或204KB的RAM（ECC或奇偶校验保护）。此外，还有支持双区安全功能的唯一识别号。 时钟和系统控制是微控制器的重要部分。TMS320F2837xD内置了两个内部10MHz零引脚振荡器、片上晶体振荡器以及窗口看门狗计时器模块等组件，确保系统的稳定运行。 在系统外设方面，该微控制器提供了两个外部存储器接口(EMIF)，支持ASRAM和SDRAM；两个6通道直接存储器存取(DMA)控制器；多达169个可编程多路复用GPIO引脚（带有输入滤波功能）；扩展外设中断控制器(ePIE)及低功耗模式(LPM)的外部唤醒功能。 通信接口方面，TMS320F2837xD配备了USB 2.0 (MAC + PHY)，12针通用并行端口(uPP)，两个CAN模块以及多个SPI、McBSP和SCIUART等标准接口。此外，还包括两个I2C接口以满足各种通信需求。 模拟子系统是TMS320F2837xD的一大亮点：四个模数转换器(ADC)在16位或12位模式下提供高速转换能力；每个ADC都配备了采样保持(SH)电路，支持硬件集成的后处理功能如饱和失调电压校准、误差设定点计算以及高电平/低电平和过零比较中断。此外还有12位数模转换器(DAC)，其参考窗口比较器及缓冲DAC输出。 增强型控制外设包括：PWM通道（含死区支持）、eCAP模块用于捕捉外部信号的事件，eQEP模块提供高精度位置反馈，以及SDFM输入通道实现高速采样和滤波。这些特性为电机和其他复杂控制系统提供了精细调节能力。 安全特性方面，TMS320F2837xD针对功能安全应用进行了开发，并提供了满足ISO 26262 ASIL D、IEC 61508 SIL 3等标准的文档支持；其通过了TUV SUD认证并达到了ISO 26262 ASIL B级和IEC 61508 SIL 2级的安全完整性等级。 封装选项多样，包括无铅环保型nFBGA、PowerPAD HLQFP及HTQFP等类型，适应不同应用环境；温度范围涵盖-40°C至105°C或-40°C至125°C以确保在各种条件下稳定工作。综上所述，TMS320F2837xD双核微控制器凭借其强大的处理能力、丰富的外设接口及先进的模拟特性成为高要求工业应用的理想选择。