
PID调试软件用于模拟和仿真。
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简介:
该软件采用C#语言开发,旨在提供PID控制系统的模拟、仿真和学习功能。用户可以自主地调整P、I、D三个关键参数,并实时观察波形显示,为初学者提供便捷的学习工具。
1. 该程序依赖于.NET Framework环境,您应该已经熟悉相关技术。
2. 程序运行后,点击“Go”按钮即可启动PID控制跟踪功能。
3. 当修改PID参数后,务必重新点击“Go”按钮以使更改生效。
4. 为了模拟实际应用中的干扰因素,您可以开启噪声功能;噪声的均值为预设值,最大值为其两倍。
5. “Random”选项允许您设置随机的目标值。
6. 通过直接拖动右侧的条形图,您可以方便地调整目标值(请注意,此操作需要在“Go”按钮点击后进行)。
7. 波形图的纵坐标范围从0到10000,横坐标表示波形数值。
8. 目前PID输出没有进行限幅处理,这方面存在优化空间。参考PID算法:http://download..net/detail/lin381825673/7877801 (仅供测试和学习参考)。
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