智能轨迹避障小车的设计.doc

简介：
本项目设计了一款能够自主避开障碍物并规划最优路径的智能小车。采用先进的传感器技术和算法实现精准导航和控制，适用于多种复杂环境下的自动行驶需求。 自从首个工业智能设施诞生以来，智能技术的发展已经扩展到了包括机器、电子、冶金、交通、宇航及国防等诸多产业领域。近年来，随着智能技术水平的迅速提升，人们的生活方式也发生了显著的变化。在人类智能化技术不断进步的过程中，能够替代人工操作的机器人越来越人性化且更加智能化。 本段落主要探讨了基于单片机的智能循迹避障小车的设计方案。该设计采用驱动电路实现自动跟踪汽车导线，并通过红外传感器测距系统来规避障碍物。这种智能寻光避障小车集成了多种传感器，以单片机为核心控制单元，电力马达为动力来源，结合自动控制系统技术，在预先设定的程序模式下自主完成导航和避障任务。 这项技术已被广泛应用于诸如无人驾驶、机器人及全自动化工厂等多个领域。在本次设计中使用了STC89C52单片机作为小车的核心智能控制单元，并采用了红外传感系统来实现其功能需求。