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AUTOSAR软件架构说明书

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简介:
《AUTOSAR软件架构说明书》详尽介绍了汽车开放系统架构的设计理念、模块化结构及开发标准,旨在提升车载电子系统的互操作性和可扩展性。 AUTOSAR(Automotive Open System ARchitecture)是汽车行业的一种开放系统架构标准,旨在为汽车电子软件提供一个标准化的开发平台。其主要目标在于提高软件复用性、可扩展性和互操作性,并降低制造商与供应商之间的集成成本。 在标准规格文件夹中通常会包含AUTOSAR的基础软件组件(BSW)、运行时环境(RTE)以及各种接口定义和通信服务等详细规范。其中,BSW作为核心部分由微控制器抽象层(MCAL)、基本软件模块(BSW Modules)和中间件组成。MCAL负责处理硬件接口,而BSW Modules则包括内存管理、任务调度及定时器服务等功能;中间件则是不同软件组件间通信的媒介。 RTE是AUTOSAR架构中的关键部分,它充当着软件组件之间桥梁的角色,通过一种透明的方式实现组件间的交互,并确保各组件能够独立且可替换。根据配置信息动态地建立并维护这些连接关系使得各个组件无需关心底层的具体细节即可完成其任务。 辅助材料文件夹可能包含了一些示例、模板或工具指南以帮助开发者理解和应用AUTOSAR概念,比如如何创建和配置AUTOSAR组件、设计通信场景及使用AUTOSAR开发与验证工具链等实践指导。 采用分层设计理念的AUTOSAR软件架构从硬件抽象层到上层的应用程序每一层级都有明确的功能划分。这种结构有效地控制了系统的复杂性,并支持跨层次优化,从而提高了整个体系的工作效率和灵活性。通过各种具体的用例展示可以更直观地理解AUTOSAR在驾驶辅助系统、发动机控制系统及车身电子等方面的实际应用及其优势。 遵循统一标准的AUTOSAR规范简化了汽车软件开发流程并促进了供应链内的协作合作。这不仅有助于降低风险,还能减少成本,并确保不同平台上的兼容性与稳定性。对于从事汽车电子软件开发的专业人士来说,《AUTOSAR架构文档》是理解和实施该体系的重要参考资料之一。通过深入学习和实践,可以显著提升工作效率及产品质量以满足现代车辆日益增长的智能化需求。

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客服
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  • AUTOSAR
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    《AUTOSAR软件架构说明书》详尽介绍了汽车开放系统架构的设计理念、模块化结构及开发标准,旨在提升车载电子系统的互操作性和可扩展性。 AUTOSAR(Automotive Open System ARchitecture)是汽车行业的一种开放系统架构标准,旨在为汽车电子软件提供一个标准化的开发平台。其主要目标在于提高软件复用性、可扩展性和互操作性,并降低制造商与供应商之间的集成成本。 在标准规格文件夹中通常会包含AUTOSAR的基础软件组件(BSW)、运行时环境(RTE)以及各种接口定义和通信服务等详细规范。其中,BSW作为核心部分由微控制器抽象层(MCAL)、基本软件模块(BSW Modules)和中间件组成。MCAL负责处理硬件接口,而BSW Modules则包括内存管理、任务调度及定时器服务等功能;中间件则是不同软件组件间通信的媒介。 RTE是AUTOSAR架构中的关键部分,它充当着软件组件之间桥梁的角色,通过一种透明的方式实现组件间的交互,并确保各组件能够独立且可替换。根据配置信息动态地建立并维护这些连接关系使得各个组件无需关心底层的具体细节即可完成其任务。 辅助材料文件夹可能包含了一些示例、模板或工具指南以帮助开发者理解和应用AUTOSAR概念,比如如何创建和配置AUTOSAR组件、设计通信场景及使用AUTOSAR开发与验证工具链等实践指导。 采用分层设计理念的AUTOSAR软件架构从硬件抽象层到上层的应用程序每一层级都有明确的功能划分。这种结构有效地控制了系统的复杂性,并支持跨层次优化,从而提高了整个体系的工作效率和灵活性。通过各种具体的用例展示可以更直观地理解AUTOSAR在驾驶辅助系统、发动机控制系统及车身电子等方面的实际应用及其优势。 遵循统一标准的AUTOSAR规范简化了汽车软件开发流程并促进了供应链内的协作合作。这不仅有助于降低风险,还能减少成本,并确保不同平台上的兼容性与稳定性。对于从事汽车电子软件开发的专业人士来说,《AUTOSAR架构文档》是理解和实施该体系的重要参考资料之一。通过深入学习和实践,可以显著提升工作效率及产品质量以满足现代车辆日益增长的智能化需求。
  • 优质
    《软件架构说明书》是一份详细描述软件系统结构和设计文档,涵盖系统的组件、接口及数据流等关键要素,旨在指导开发并确保团队成员对软件架构有共同的理解。 软件架构是由一系列相关的抽象模式组成的框架,用于指导大型软件系统的设计各个方面。它是一个系统的概要图,描述了直接构成该系统的抽象组件。
  • AUTOSAR RTE 需求
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    《AUTOSAR RTE软件需求说明书》是一份详尽文档,阐述了汽车电子系统中RTE(运行时环境)模块的需求规范。它定义了应用程序与底层硬件间的接口标准,确保不同供应商组件的兼容性和互操作性,是实现高效、可扩展车载软件架构的关键文件。 在汽车电子软件Autosar架构中的Rte实现过程中,需要梳理并确认一系列的软件需求Check list。这些检查项涵盖了从功能定义到接口设计再到测试验证等多个方面,确保整个开发流程的质量与效率。通过详细列出每个环节的具体要求和标准,可以有效指导开发者遵循最佳实践进行项目实施,并且便于后期维护和更新工作。
  • 设计指南
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    《软件架构设计指南说明书》是一份全面指导开发者构建高效、可扩展和灵活软件系统的手册,涵盖多种设计原则与模式。 软件架构设计说明书是软件开发过程中的重要文档之一,用于描述整个系统的结构化设计方案。它为团队提供统一的蓝图以指导后续的设计、实现与测试工作,并确保所有相关活动遵循一致性的框架。 编写该文件的主要目的是:首先,使项目成员能够依据共同认可的原则进行协作;其次,在维护和更新软件时为其提供明确的技术参考;最后,在评估阶段保证各项检查均符合既定标准。文档中会涵盖多个关键领域如总体架构、模块划分、接口规范以及数据模型等。 在描述软件体系结构方面,可以选择不同的表达手段(例如UML图或ER图表)。这些工具各有特色与局限性,因此选择最合适的表示方法对于提高设计的准确性和清晰度至关重要。此外,在规划阶段还需要定义一系列目标和限制条件来指导整个项目的方向和发展策略。 其中,“用例视图”是从用户视角出发对系统功能进行建模的方法;而“逻辑视图”则侧重于从内部结构的角度审视应用程序,以确保其符合预定的技术规范与业务需求。通过综合考虑这些因素并妥善记录下来,软件架构设计说明书能够成为推动项目成功的关键资源之一。 总之,编写高质量的软件架构文档对于保障项目的顺利实施至关重要,并且需要全面覆盖目标设定、技术选型以及详细规划等各个方面来支持整个开发流程的有效执行。
  • 设计指南
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    《软件架构设计指南说明书》是一份详尽的手册,旨在指导开发者如何高效地规划和构建复杂的软件系统。它涵盖了从需求分析到实施部署的各项关键步骤,帮助团队创造稳定、可扩展且易于维护的软件架构。 软件架构设计说明书详细描述了系统的整体结构、组件之间的交互以及关键技术的选择。文档涵盖了系统的需求分析、模块划分、接口定义和技术选型等方面的内容,旨在为开发团队提供清晰的设计指导,并确保项目的顺利进行。
  • AUTOSAR详解
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    《AUTOSAR软件架构详解》是一本深入剖析汽车电子系统标准化解决方案的专业书籍,旨在帮助读者全面理解并掌握AUTOSAR这一重要技术框架。 AUTOSAR(汽车开放系统架构)是由汽车行业制造商、供应商及其他利益相关方共同创建的一个国际联盟,旨在定义一个标准化的软件框架以应对日益复杂的汽车电子系统需求。该架构允许不同厂商开发的软件组件在不同的硬件平台上无缝集成,从而提高开发效率和系统的可扩展性。 AUTOSAR软件架构主要包含以下几个核心层次: 1. **基础软件(BSW)**:这是整个体系的基础部分,包括操作系统、网络管理及内存管理等基本功能。BSW进一步被细分为若干模块,例如运行时环境(RTE)、微控制器抽象层(MCAL)和服务组件(Service Components),每个模块都有特定的任务和接口,这使得复用与集成变得更加便捷。 2. **运行时环境(RTE)**:作为BSW的核心部分,RTE提供了一种软件组件间的通信机制。通过这一机制,应用程序可以在不同的硬件平台上实现透明的通讯,无需考虑底层的具体细节。 3. **微控制器抽象层(MCAL)**:MCAL是硬件与基础软件之间的桥梁,它为上层软件提供了标准接口来访问特定的硬件资源如AD转换器、CAN控制器等。这样,开发者可以专注于应用层面的工作而不需要深入了解具体的硬件设备。 4. **中间件**:这部分包括了各种服务组件例如诊断服务和时间触发通信服务等,它们通过提供标准化接口简化了应用程序开发的过程。 5. **应用软件(Application Software)**:这一层涵盖了汽车电子系统中的具体功能如发动机控制、刹车系统以及导航等功能。这些应用基于AUTOSAR提供的标准接口和服务来实现其特定的功能,并与底层硬件解耦开来以提高灵活性和可移植性。 6. **配置工具**:为了正确地设定各个组件的参数及配置通信关系,需要使用专门的配置工具,它们遵循AUTOSAR元模型确保软件组件能够被恰当地设置。 7. **虚拟功能总线(Virtual Function Bus, VFB)**:VFB代表了一种逻辑概念,在此架构中所有软件组件之间的通讯路径都可以通过它来表示。不论这些组件实际位置如何,这种抽象化设计提高了系统的灵活性并促进了代码重用性。 学习AUTOSAR时需要掌握其模块化、分层的设计理念以及标准化接口的重要性,并深入了解RTE和MCAL的工作原理对于开发符合AUTOSAR标准的软件来说至关重要。通过深入研究相关的文档资料如《AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf》,可以为汽车电子行业的软件开发奠定坚实的基础。
  • AUTOSAR层次化
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    AUTOSAR(汽车开放系统架构)是一种标准化的汽车软件体系结构,它采用层次化的设计方法,旨在提高ECU软件的可重用性、灵活性和互操作性。 ### AUTOSAR分层软件架构概述 AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一种为汽车电子系统开发提供标准化方法的体系结构框架。它旨在简化不同供应商之间的软件组件集成,并确保这些组件可以在不同的硬件平台上运行。本段落将详细介绍AUTOSAR v4.1.1版本中的基础软件分层架构及其相关特性。 ### 分层架构概览 在AUTOSAR的分层软件架构中,各层之间具有明确的接口定义,这有助于提高系统的可扩展性和可维护性。整个架构可以分为以下几个层次: 1. **应用层(Application Layer)**:此层包含了特定于车辆功能的应用程序,例如ABS(防抱死制动系统)、ESP(车身稳定程序)等。 2. **运行时环境(Runtime Environment, RTE)**:这一层作为应用层与服务层之间的桥梁,负责管理不同应用层组件间的通信和服务调用。 3. **服务层(Service Layer)**:服务层提供了各种通用的服务,如通信、诊断、存储等功能,支持应用层组件的需求。 4. **ECU抽象层(ECU Abstraction Layer, EAL)**:此层隐藏了ECU(电子控制单元)的具体细节,使得上层软件可以独立于具体的ECU硬件。 5. **微控制器抽象层(Microcontroller Abstraction Layer, MCAL)**:这一层提供了对底层硬件的抽象访问接口,使得上层软件能够通过标准接口访问硬件资源。 ### 版本更新特点 根据文档变更记录,在v4.1.1版本中,AUTOSAR进行了多项重要的更新和改进: - **网络支持的澄清**:对于CANLIN从设备的支持进行了明确,这对于构建更加复杂的车载网络至关重要。 - **新增以太网堆栈扩展**:随着车辆内部数据传输需求的增长,以太网技术在车载网络中的应用越来越广泛,因此在新版本中增加了以太网相关的堆栈扩展。 - **系统服务中的加密服务管理器**:为了增强安全性,增加了加密服务管理器到系统服务中,用于处理加密解密等相关安全问题。 - **J1939模块的增加**:J1939是一种广泛应用于商用车辆中的通信协议,新版本不仅修订了其呈现方式,还添加了新的J1939模块。 - **能源管理概念**:引入了“假装联网”和“ECU降级”两个新的能源管理概念。前者允许在某些情况下模拟网络连接状态以减少能耗;后者则是在资源受限时降低ECU性能以节省能源。 - **新模块的加入**:例如,“输出比较单元驱动程序”和“时间服务”,这些模块进一步丰富了基础软件的功能。 ### 配置与集成方面的新特性 - **多核系统支持**:针对现代ECU采用多核处理器的趋势,新版本加强了对多核系统的支持。 - **分区管理**:为了更好地隔离不同应用程序,提高了系统的稳定性和安全性,并加入了分区管理功能。 - **模式管理**:增加了模式管理功能,允许根据不同的运行条件动态地调整系统配置。 - **错误处理与报告**:增强了错误处理机制并加入了报告功能,以便更有效地监控和解决系统中的问题。 - **调试与测量校准**:为了方便开发人员进行调试和测试,增加了调试工具和测量校准功能。 - **功能性安全**:鉴于汽车行业的高标准安全要求,在新版本中特别强化了功能性安全的相关规范和支持。 ### 结论 通过以上介绍可以看出,AUTOSAR v4.1.1的基础软件分层架构不仅提供了清晰的层次结构来组织软件组件,还引入了一系列新技术和功能以适应日益复杂的汽车电子系统需求。这种分层架构有助于提高软件的复用性和互操作性,并降低了开发与维护的成本。随着未来更多新技术的发展,AUTOSAR的标准也将不断演进,以满足汽车行业的需求。
  • 设计
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    《架构设计说明书》是一份详尽的技术文档,阐述了软件系统的整体结构、组件之间的交互方式以及关键的设计决策。它为开发者提供了系统设计的原则和指导方针,确保项目的可扩展性和维护性。 本段落档旨在阐述软件体系结构设计说明书的目标、适用范围、相关术语以及参考资料,并提供对文档的简要概述。作为高层设计文件,软件体系结构设计符合现代软件工程的要求,是对系统进行概要性描述的设计文档。
  • AUTOSAR分层详解
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    本文章详细解析了AUTOSAR(汽车开放系统架构)中的软件分层架构,深入探讨各层级间的互动关系及其在现代汽车电子控制系统中的应用。 AUTOSAR(汽车开放系统架构)是一个全球性的开发伙伴关系项目,旨在通过标准化软件架构的设计、开发及集成来简化汽车电子系统的复杂性。本段落将详细介绍AUTOSAR的分层结构模式、软件功能模块划分及其之间的关系,并特别关注于4.2.2版本的标准。 ### 分层架构 根据AUTOSAR标准,其软件架构采用分层设计方法,包括以下层次: 1. **应用层(Application Layer)**:这一层级直接关联车辆的功能需求,包含特定于汽车功能的软件模块如发动机控制单元、传动系统控制器等。 2. **运行时环境(Runtime Environment, RTE)**: 这一接口位于应用层与基础软件层之间。它提供了一种抽象化的通信机制,确保了应用程序对底层的具体实现细节保持透明性,并提高了代码可移植性。 3. **基础软件层(Basic Software Layer, BSW)**:此层级提供了车辆应用所需的基础设施服务,例如驱动程序、诊断功能和通讯工具等。BSW包括多个模块如ECU状态管理、内存管理和组件管理等。 4. **硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer, HAL)**: 这一接口提供了一个从软件到硬件的桥梁,使得上层应用程序可以独立于特定类型的硬件。 ### 软件功能模块划分 在AUTOSAR架构中,各个层级的软件被进一步细化为多个模块: - **应用层**:负责具体的应用逻辑如引擎控制、ABS制动系统和车身控制系统等。 - **RTE(运行时环境)**:包括了通信服务机制,比如信号接口管理、变量处理及任务调度等功能。 - **BSW(基础软件层)**: - 系统服务提供操作系统接口、诊断工具以及通讯功能; - ECU抽象层负责ECU相关的故障管理和监测工作; - 微控制器抽象层则提供了访问微处理器资源的功能,例如定时器和中断处理等。 ### 模块之间的关系 模块间的交互通过标准化的API实现。RTE作为桥梁确保了应用软件能够方便地使用基础软件提供的服务。BSW内部以及与硬件之间通信同样遵循标准接口规范,以促进不同平台上的代码重用性。 ### AUTOSAR 4.2.2版本的新特性 在最新的AUTOSAR标准中,引入了一系列新概念和改进措施: - **增强的错误处理机制**:提高了系统诊断能力和故障管理能力。 - **扩展了以太网通信功能**:支持时间敏感网络(TSN)等新技术。 - **新增模块与概念**:“Pretended Networking”、“ECU Degradation”,以及“Output Compare Unit Driver”和“Time Service”等新组件。 - **改进的安全通讯特性**:增加了如Crypto Service Manager这样的安全工具,保证数据的保密性及完整性。 ### 结构重组 文档内容被重新组织为以下三大部分: 1. 架构部分概述了软件架构、分层模型及其各层级的具体描述; 2. 配置环节介绍了组件配置规则以及系统集成流程; 3. 运行时和整合方面则涵盖了运行行为及与车辆网络系统的兼容性。 通过上述介绍,读者可以全面了解当前版本AUTOSAR的结构框架、模块划分情况,并掌握其未来的发展趋势。
  • InfiniBand 规范
    优质
    《InfiniBand架构规范说明书》详细介绍了InfiniBand技术的标准和协议,旨在帮助开发者、系统管理员及硬件制造商深入了解并实现高效的数据中心互连解决方案。 InfiniBand Architecture Specification Volume 2 Release 1.3