ROS课程实验报告

简介：
《ROS课程实验报告》记录了学生在机器人操作系统（ROS）相关课程中的实践经历与研究成果，涵盖从基础操作到高级应用的全面探索。 近年来，机器人技术取得了显著进展，各种创新成果不断涌现。这些新发明预示着机器人将在未来社会变革中扮演重要角色，帮助人们更高效、准确且经济地完成任务。随着人工智能与云计算的进步，机器人的成本持续降低，在不久的将来，众多服务型机器人将会在迎宾接待、餐饮配送、养老照护及清洁康复等领域广泛应用。 尽管我国的服务机器人起步较晚，但发展势头强劲，并拥有巨大的市场需求。这类机器人通常需要通过语音交互来协助人类工作，并依靠全局路径规划和局部路径规划实现自主导航。我们对Bobac2服务机器人的地图建模与定位功能、语音控制以及导航路线进行了测试研究。 本段落从基础层面探讨了服务型机器人所需的功能，深入学习并优化了一些经典算法的原理参数。