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机器人操作数学导论——李泽湘(98年版)

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简介：
《机器人操作数学导论》是由李泽湘教授编写于1998年的经典教材，系统地介绍了机器人设计与制造中所需的数学基础理论。 在机器人学领域，有一本非常经典的书籍使用旋量理论、李群李代数以及POE公式来描述运动学。至于动力学部分的内容，我还没有完全理解清楚。

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  • 机器人操作数学导论——李泽湘(98年版)
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    《机器人操作数学导论》是由李泽湘教授编写于1998年的经典教材，系统地介绍了机器人设计与制造中所需的数学基础理论。 在机器人学领域，有一本非常经典的书籍使用旋量理论、李群李代数以及POE公式来描述运动学。至于动力学部分的内容，我还没有完全理解清楚。
     
  • 《机器人操作数学导论》pdf理查德·摩雷, 李泽湘著
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    《机器人操作数学导论》由理查德·摩雷和李泽湘合著，本书深入浅出地介绍了机器人技术中所需的数学基础知识，并结合实际应用进行讲解。是一部不可多得的机器人学入门教材或参考书。 理查德·摩雷等人著的《机器人操作的数学导论》由徐卫良等人翻译，于1998年由机械工业出版社出版。这本书是一本非常经典的关于机器人控制理论的专业书籍。由于找了很久都没有找到资源，最终好不容易找到了这本书，并上传到这里以方便自己以后查阅。
     
  • 李泽湘编著的《机器人操作导论》中英文版本
    优质
    《机器人操作导论》是由李泽湘编著的一本介绍机器人技术基础概念及应用的书籍，同时提供中英文双语版本，便于全球读者学习交流。 《A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation》的作者之一是李泽湘，在机器人领域内享有盛誉，并在学术研究与商业运营方面都取得了显著成就。他的学生汪涛，也就是大疆创新科技有限公司的创始人，也十分有名。此外，李泽湘还是固高科技公司的创办人。 该书基于微分几何理论编写而成，因此对于初学者来说可能有些难度较高。我是在研读了一段时间的微分几何入门书籍后才逐渐理解这本书的内容，并且用了大约一年的时间来掌握其精髓。虽然这是一本经典著作，但对于机器人领域的初学者而言并不十分适合。 如果你对英文阅读存在困难的话，《机器人操作的数学导论》（即该书的中文版）会是一个不错的选择。此外，本书还附带了一个名为Screws的旋量软件包，可以用来构建机器人的运动学模型。不过需要注意的是，这个工具是使用Mathematica编写的。 尽管原文中没有具体提及联系方式等信息，在重写时也未做相应修改或补充说明。
     
  • 机器人操控数学基础导论
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    《机器人操控数学基础导论》是一本介绍机器人领域中所需基本数学知识的书籍。它涵盖了线性代数、几何学和概率论等核心内容，帮助读者理解机器人的运动控制与感知原理，为深入学习机器人技术打下坚实的基础。 推荐一些适合初学者的机器人学习入门书籍，这些书特别适用于刚开始接触机器人运动学和动力学知识的读者。
     
  • 机器人操控的数学基础导论
    优质
    《机器人操控的数学基础导论》一书旨在为读者介绍机器人操作所需的核心数学理论与方法，内容涵盖线性代数、几何学及概率论等，适用于初学者和研究人员。 《机器人操作的数学导论》原书名为*A Mathematical Introduction To Robotic Manipulation*，由美国CRC出版社在1994年出版。这是一本关于机器人操作理论的专业著作。 本书作者包括理查德·摩雷、李泽湘及夏恩卡·萨思特里；译者为徐卫良和钱瑞明。该书基于大量技术文献资料，并结合了作者的研究工作，从数学角度系统地论述了机器人的运动学、动力学以及控制与运动规划。 书中内容涵盖了近年来机器人领域的关键研究成果。全书共九章：绪论、刚体运动、机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手的运动学和动力学及控制分析，非完整约束下的机器人系统特性，非完整的运动规划方法，以及对未来的展望。第二至第八章节提供了丰富的实例，并配有小结与大量习题。 本书适合作为相关专业研究生的教学参考书，并且对于从事机械工程、自动控制系统等领域的科研人员和工程师也有很高的参考价值。
     
  • 机器人学导论(第三版) 英文版
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    本书《机器人学导论（第三版）》英文版全面介绍了机器人技术的基础理论与应用实践，涵盖机械设计、运动控制及感知等领域。 《机器人学导论》第三版（英文原版），内容清晰，并非扫描版本。 **Introduction to Robotics** - 机械与控制 **Addison-Wesley电气与计算机工程系列** **目录** 1. 引言 2. 空间描述和变换 3. 操作臂运动学 4. 反向操作臂运动学 5. 雅可比矩阵：速度与静态力 6. 操作动力学 7. 轨迹生成 8. 操纵器设计 9. 线性控制方法在机器人中的应用 10. 机器人非线性控制方法 11. 力控操作臂技术 12. 机器人编程语言和系统 13. 非现场编程系统 附录： A．三角恒等式 B．24个角度集约定 C．某些反向运动学公式 **选择题答案** （注：重写时未添加联系方式或网址）
     
  • JJ.craig_机器人学导论_JJ_
    优质
    《机器人学导论》由JJ.craig撰写，是一本全面介绍机器人设计、控制与应用的基础教程，适合初学者和相关专业学生阅读。 机器人学导论的完整答案及MATLAB内容详解，并附有英文细节讲解。
     
  • 李泽年著《多媒体技术》(第二版)
    优质
    《多媒体技术》是由李泽年编著的专业教材（第二版），系统介绍了多媒体技术的基本概念、原理和应用实例，适合高等院校计算机及相关专业教学使用。 李泽年的《多媒体技术》第二版是中山大学大三多媒体技术专业课的指定教材，老师上课依据这本书进行讲解，并且考试内容也是基于此书。
     
  • 机器人学导论（第三版中文版）_卡莱格
    优质
    《机器人学导论》(第三版)是由卡莱格编著的经典教材，全面介绍了机器人技术的基础理论与应用实践。本书深入浅出地讲解了机械、电子和计算机科学等领域的知识，是学生及工程师学习机器人设计与开发的必备读物。 这本书是John J.Craig的《机器人学导论》，第3版，可供需要的人下载使用。