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六轴机械臂3D图纸_SolidWorks设计含CAD图和文件清单.zip

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简介:
本资源包含一套详细设计的六轴机械臂3D模型及CAD图纸,由SolidWorks软件创建,附有完整文件清单。 六轴机械手臂3D图纸设计包含CAD图及文件清单如下: | 序号 | 代号(型号) | 名称 | 数量 | 材料 | 电机配减速器 | |------|----------------|--------------|----------|-----------|--------------------| | 1 | LZ-DJ01-01.01 | 底座 | 1 | 45 | 机加工件 | | 2 | LZ-DJ01-01.02 | 电机 底座 | 1 | 45 | 机加工件 | | 3 | FL60STH45-2008AF | 步进电机1 | 1 | 材质 <未指定> | 外购件 | | 4 | LZ-DJ01-01.03 | 电机1轴承座 | 1 | 45 | 机加工件 | | 5 | GB/T 301-1995 | 推力球轴承51205 | 1 | 材质 <未指定> | 外购件 | | 6 | GB/T 276-94 | 深沟球轴承61907-2Z | 1 | 材质 <未指定> | 外购件 | | 7 | LZ-DJ01-01.04 | 电机1法兰 | 1 | 材质 <未指定> | 机加工件 | | 8 | LZ-DJ01-01.05 | 底盘安装板 | 1 | 45 | 机加工件 | | 9 | GB/T 70.1-2000 | 内六角圆柱头螺钉M5×16| 28 | 材质 <未指定> | 标准件 | | 10 | GB/T 70.1-2000 | 内六角圆柱头螺钉M5×10| 12 | 材质 <未指定> | 标准件 | 该清单可供学习及设计参考。

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客服
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  • 3D_SolidWorksCAD.zip
    优质
    本资源包含一套详细设计的六轴机械臂3D模型及CAD图纸,由SolidWorks软件创建,附有完整文件清单。 六轴机械手臂3D图纸设计包含CAD图及文件清单如下: | 序号 | 代号(型号) | 名称 | 数量 | 材料 | 电机配减速器 | |------|----------------|--------------|----------|-----------|--------------------| | 1 | LZ-DJ01-01.01 | 底座 | 1 | 45 | 机加工件 | | 2 | LZ-DJ01-01.02 | 电机 底座 | 1 | 45 | 机加工件 | | 3 | FL60STH45-2008AF | 步进电机1 | 1 | 材质 <未指定> | 外购件 | | 4 | LZ-DJ01-01.03 | 电机1轴承座 | 1 | 45 | 机加工件 | | 5 | GB/T 301-1995 | 推力球轴承51205 | 1 | 材质 <未指定> | 外购件 | | 6 | GB/T 276-94 | 深沟球轴承61907-2Z | 1 | 材质 <未指定> | 外购件 | | 7 | LZ-DJ01-01.04 | 电机1法兰 | 1 | 材质 <未指定> | 机加工件 | | 8 | LZ-DJ01-01.05 | 底盘安装板 | 1 | 45 | 机加工件 | | 9 | GB/T 70.1-2000 | 内六角圆柱头螺钉M5×16| 28 | 材质 <未指定> | 标准件 | | 10 | GB/T 70.1-2000 | 内六角圆柱头螺钉M5×10| 12 | 材质 <未指定> | 标准件 | 该清单可供学习及设计参考。
  • 3D-Solidworks3D加工零CAD.zip
    优质
    本资源提供一套完整的六轴机械臂3D设计图纸,基于SolidWorks软件设计,包含详细的3D模型文件、机加工零件CAD图以及详尽的零部件清单。 六轴机械手臂的3D图纸使用Solidworks设计,并包含以下机加工零件CAD文件及清单: 1. LZ-DJ01-01.01 底座 1个,材质45#钢,为机加工件。 2. LZ-DJ01-01.02 电机底座 1个,材质45#钢,为机加工件。 3. FL60STH45-2008AF 步进电机1 1台(外购)。 4. LZ-DJ01-01.03 电机1轴承座 1个,材质45#钢,为机加工件。 5. 推力球轴承型号:GB/T 301-1995, 型号51205, 数量: 1(外购)。 6. 深沟球轴承型号:GB/T 276-94,型号61907-2Z,数量: 1(外购)。 7. LZ-DJ01-01.04 电机1法兰, 数量: 1个(机加工件)。 8. LZ-DJ01-01.05 底盘安装板 1个,材质45#钢,为机加工件。 9. 内六角圆柱头螺钉型号:GB/T 70.1-2000, 型号M5×16,数量: 28(标准件)。 10. 内六角圆柱头螺钉型号:GB/T 70.1-2000, 型号M5×10,数量: 12(标准件)。
  • 3D.rar
    优质
    该文件包含一系列用于制造和研究目的的机械臂的详细3D设计图,适用于工程学习、机器人制作及自动化项目开发。 我已经打开了机械臂的三维图纸,但在使用ROS建模时遇到了tf树的问题。后来我按照图纸自己进行了1:1建模,有需要的话可以自行取用。
  • CAD压缩包.zip
    优质
    本压缩包包含多个机械臂的设计CAD图纸,适用于工程设计和教学研究。文件格式多样,便于编辑与打印,为学习者及工程师提供全面的设计参考。 我用CAD2020画的图已经转换成2016版本了。如果我没记错的话,2016及以上版本的CAD可以直接打开这些图纸(尽管可能不太规范)。你可以直接拿去打板并进行拼装。如果有需要拼装的部分,请留言告诉我,我会把资料视频发给你。由于电脑运行很慢,我现在先不上传文件了;如果需求的人多的话,我再开一个帖子分享。希望各位不要喷哦!
  • UR5(SolidWorks 2D+3D).zip
    优质
    本资源包包含UR5机械臂的全套设计图纸,格式为SolidWorks二维和三维模型文件。适合进行机器人教育、二次开发及工程研究使用。 UR5机械臂图纸.zip文件包含2D和3D的SolidWorks模型。
  • 自由度CAD
    优质
    本项目提供了一套详细的六自由度机械手的设计图纸,适用于计算机辅助设计(CAD)软件。该机械手设计方案旨在实现高灵活性和精确操作,在工业自动化领域具有广泛应用潜力。 这段文字描述的内容包括所有六自由度机械手的CAD图纸,并提到原本包含SolidWorks装配图,但后来不小心删除了。
  • 上位_上位_上位__
    优质
    本项目是一款专为六轴机械臂设计的上位机软件,提供便捷的操作界面和丰富的功能模块,支持对机械臂进行精确控制与编程。 在IT行业中,六轴机械臂上位机是一个重要的专业领域,在自动化、机器人技术和工业生产中占据核心地位。上位机也被称为高级控制器或主控计算机,是与机械设备或自动化系统交互的人机界面(HMI)和控制系统。在这个案例中,六轴机械臂上位机指的是用于控制六轴机械臂的计算机系统。 六轴机械臂是一种多关节的自动化设备,通常由六个旋转轴组成,每个轴对应一个自由度,使得机械臂能够在三维空间内灵活移动和操作。这种类型的机械臂广泛应用于汽车制造、电子组装、包装以及医疗等领域,并因其精确高效的工作性能而受到青睐。 上位机的主要任务包括: 1. **编程与控制**:通过编写运行程序来指挥六轴机械臂的动作,如路径规划、动作顺序设定及速度调整。 2. **实时监控**:显示机械臂的状态和工作参数,帮助操作员进行故障排查和性能优化。 3. **数据记录**:收集并保存有关生产数量、运行时间以及效率等关键信息用于后续分析与改进措施制定。 4. **安全保护**:设定防护阈值以避免超出安全范围或对人员造成伤害的风险。 5. **用户界面设计**:提供直观的图形化界面简化操作流程,使非专业技术人员也能轻松上手。 当前六轴机械臂上位机可能存在功能不全、用户体验不佳或者安全性不足等问题。为解决这些问题: 1. **增加预设动作库和自定义工作流支持以提高通用性。 2. **优化用户界面使其更加友好直观。 3. **完善错误检测与报警机制减少故障停机时间。 4. **强化物理防护装置及软件安全算法提升整体安全性保障水平。 5. **实现远程监控诊断功能便于集中管理多台设备。 6. **确保兼容性,使上位机能适配不同品牌型号的六轴机械臂。 压缩包中的资源包括相关软件程序、配置文件和驱动程序等供开发者或技术人员调试和完善。初次接触该领域的用户需要具备一定的编程基础(如C/C++、Python)、控制理论知识以及对硬件接口与通信协议的理解,才能有效使用这些工具进行开发工作。 六轴机械臂上位机的研发优化是一个复杂且充满挑战的过程,它融合了软件工程、机器人技术及自动化控制等多个领域专业知识。这一领域的进步对于促进智能制造的发展具有重要意义。通过持续学习和实践可以不断提升六轴机械臂上位机的功能性能,在实际应用中发挥更大的价值。
  • 3D模型及SolidWorks
    优质
    该资源包含一个详细的六轴机械臂的三维设计模型及其配套的SolidWorks工程文件,适用于工业自动化、机器人技术的教学与研究。 6轴机械臂SolidWorks模型,原厂出品,细节丰富。
  • URDF
    优质
    本资源提供了一个详细的六轴机械臂URDF(Universal Robot Description Format)模型文件。该文件全面描述了机械臂的几何结构、关节参数及传感器信息,适用于机器人仿真与控制研究。 6轴机器臂的URDF文件可以通过NX11建模后导入到SolidWorks2014中,并利用URDF插件导出。这样生成的文件可以在Linux下的ROS环境中通过rviz和moveit进行显示,经过测试可以正常使用。具体操作方法可参考相关文档“ROS学习笔记(1)自定义6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示”。
  • —AR2.zip
    优质
    六轴机械臂-AR2是一款高性能自动化设备,具备灵活的操作能力和广泛的适用范围,适用于各种复杂的工业制造环境。该机械臂能够实现高精度、高速度的作业任务,是现代制造业的理想选择。下载文件包含详细的设计图纸和操作指南。 6轴机械臂 3D打印资料 3D打印图纸 6轴机械臂——AR2.zip