Advertisement

科聪AMR移动机器人控制器: AMR控制器解决方案

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:PDF


简介:
科聪AMR移动机器人控制器提供先进的自主移动机器人控制方案,涵盖导航、定位和避障等核心功能。凭借卓越性能和可靠性,助力实现高效灵活的物流自动化应用。 MRC3100系列AMR移动机器人控制器适用于潜伏顶升式、协作(复合)式、辊筒式等多种差速底盘类型的移动机器人。该系列产品内置激光导航及二维码导航算法,并支持差速底盘运动模型。 MRC3100系列配备了丰富的I/O资源和各种通讯接口,能够兼容CANopen和Modbus等标准通讯协议,同时也支持非标的自定义串行和以太网通讯协议。此外,它还具有防火墙功能与无线路由功能,确保了数据传输的安全性和可靠性。 MRC3100系列拥有更为紧凑的外形设计,在各种车辆结构中均可轻松安装使用。产品配备了积木式二次开发平台(符合IEC 61131-3标准)以及图形化实施应用软件,能够快速实现各项移动机器人功能。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • AMR: AMR
    优质
    科聪AMR移动机器人控制器提供先进的自主移动机器人控制方案,涵盖导航、定位和避障等核心功能。凭借卓越性能和可靠性,助力实现高效灵活的物流自动化应用。 MRC3100系列AMR移动机器人控制器适用于潜伏顶升式、协作(复合)式、辊筒式等多种差速底盘类型的移动机器人。该系列产品内置激光导航及二维码导航算法,并支持差速底盘运动模型。 MRC3100系列配备了丰富的I/O资源和各种通讯接口,能够兼容CANopen和Modbus等标准通讯协议,同时也支持非标的自定义串行和以太网通讯协议。此外,它还具有防火墙功能与无线路由功能,确保了数据传输的安全性和可靠性。 MRC3100系列拥有更为紧凑的外形设计,在各种车辆结构中均可轻松安装使用。产品配备了积木式二次开发平台(符合IEC 61131-3标准)以及图形化实施应用软件,能够快速实现各项移动机器人功能。
  • AMR格式
    优质
    AMR格式解码器是一款专门用于处理和播放AMR音频文件的软件工具。它能够高效地将压缩的AMR编码数据转换为可听声音信号,适用于手机通话录音、语音信息等应用场景。 AMR解码后得到的数据是原始的PCM数据。
  • 滑模轨迹_MATLAB实现_轨迹_滑模_轨迹跟踪
    优质
    本研究探讨了基于MATLAB平台的移动机器人滑模轨迹控制技术,重点在于提高机器人在复杂环境中的路径追踪精度与稳定性。通过理论分析和仿真验证,展示了滑模控制算法在实现精确、快速、鲁棒性高的轨迹跟随任务中的优越性能。 移动机器人的滑模轨迹跟踪控制可以通过MATLAB进行仿真研究。
  • 路径追踪
    优质
    移动机器人路径追踪控制研究涉及算法开发与实现,旨在使机器人能够准确、高效地沿预定路径行进。该领域结合了传感器技术、机器学习及控制系统理论,以应对动态环境中的导航挑战,推动自动化和智能应用的发展。 移动机器人的路径跟踪控制涉及引导机器人沿预定路径行进的技术。这项技术对于实现自动导航、物流配送等领域中的高效作业至关重要。通过精确的算法与传感器融合,可以确保移动机器人在动态环境中准确无误地完成任务,并具备良好的适应性和鲁棒性。
  • 仿真_Matlab_仿真_
    优质
    本课程专注于使用Matlab进行机器人控制与仿真的技术研究,涵盖机器人运动学、动力学及控制系统的设计与实现。 本段落将介绍机器人控制系统的设计方法,并通过MATLAB仿真提供实例演示。
  • AMR文件播放
    优质
    AMR文件播放器是一款专为Android设备设计的应用程序,支持流畅播放AMR格式音频文件,操作简便,界面友好。 解决微信播放AMR文件的问题(使用JS+HTML5在前端实现),已亲测可用。此方法同样适用于其他音频格式的播放。如有疑问,请留言,我会尽快为您解答。
  • Unity ThirdPersonMobile: 第三
    优质
    Unity ThirdPersonMobile是一款专为移动设备设计的第三人称游戏控制器插件,旨在简化移动平台上的动作游戏开发流程。 移动端第三人称控制,左手摇杆操作角色移动,右手控制相机视角。近期价格有所调整,现降价销售。
  • 学反演及优化研究_反演_反演
    优质
    本文深入探讨了移动机器人的运动学反演控制理论与方法,重点分析了反演控制技术在提高机器人路径规划和动态调整中的应用,并针对具体应用场景提出了优化策略。 移动机器人的运动学反演控制基础内容涉及将机器人的目标位置或姿态转换为关节空间中的指令信号,以便机器人能够准确地执行预定的运动任务。这一过程通常包括建立数学模型来描述各关节之间的关系以及如何通过这些关系实现精确的位置和姿态调整。在未进行优化的情况下,这种基本方法提供了一个直接但可能效率较低的方法来控制机器人的动作。 重写后的内容去除了原文中提到的所有联系方式及链接信息,并保持了原意不变。
  • 协作.pdf
    优质
    本文档探讨了协作机器人控制系统的设计与实现,涵盖了人机交互、安全机制及编程界面等方面,旨在提高工作效率和灵活性。 协作机器人的一个显著特点是力矩感知、控制与限制能力。机器人能够检测到外部微小的力变化并作出反应以避免碰撞。在某些情况下,力矩传感器被安装于电机减速箱后部来直接测量快速增加的外力;而在其他情况中,机器人则需要输出一定扭矩去提升负载,并将其从一个位置移动至另一个。 当机器人的运动过程中检测到异常扭矩增加值(如发生碰撞),它会自动停止。此外,在接触物体或人员时,机器人可以切换工作模式:由非柔性的全速循环同步位置或者速度模式转换为力矩模式下的柔性控制模式。在这一模式下,人们可以用手轻松推开机械臂。 示教模式是另一个重要功能,操作员通过手动移动机器手臂至预定位置来设定路径点,控制器会记录这些数据以便在正常运行时再现所设轨迹。系统中的每个驱动器都能支持高速、高加减速下的工作以及低速精度要求的任务,并且能保证极高的精确度和准确性。 一个关键特性是将驱动单元直接安装于机器人关节处,这不仅减少了电缆长度与干扰影响,还降低了EMI(电磁干扰)及RFI(射频干扰),从而提高系统稳定性。Elmo的配置工具EASII软件可以帮助用户优化网络中的每个轴,并实现最佳伺服性能。 在双闭环控制算法的支持下,减速机后的关节末端位置精度得到了提升;增量式编码器和霍尔元件作为速度环反馈置于减速箱前端,而19位高分辨率绝对值编码器则用于负载末端的位置反馈。此外,Elmo还提供了PCB插针安装驱动器及接口转接板以方便客户连接EtherCAT总线、I/O与编码器。 P-MAS是控制整个系统的高级多轴运动控制器,它可以通过实时串行EtherCAT总线在250微秒内同步16个轴。P-MAS支持多种机器人的运动学功能,并且为用户预留了编写特定运动转换方程的接口,使得它可以适应各种高端机器人应用。 此外,在示教模式下伺服驱动器运行于同步循环力矩模式中,除了目标力矩命令外还输出额外补偿扭矩以克服重力和动力学阻力因素。这确保在拖拽过程中平滑移动,并记录关键位置点以便工作时复现路径。
  • Infineon的车身低边驱
    优质
    本方案由Infineon提供,专为汽车车身控制模块设计,采用低边驱动技术,确保高效、可靠的电流控制,广泛应用于车灯、雨刷等系统。 INFINEON 汽车车身控制器的低边驱动资料适用于初学者。