基于电流环与锁相环的工业电子电机双模速度控制系統

简介：
本系统结合电流环和锁相环技术，实现对工业电子电机的高效能、高精度双模式速度控制，适用于多种工控场景。 根据负反馈闭环控制原理，现代自动调速系统通常采用转速环与电流环的双闭环控制系统，能够实现接近最佳过渡过程的动态性能。然而，在这种双闭环系统中，扰动对系统的具体影响取决于其作用位置：如果扰动出现在内环主通道，则不会显著影响转速；若扰动位于外环主通道，则需要通过转速调节器来克服误差；而当扰动作用在反馈回路时，控制系统将无法补偿由此产生的误差。显然，常规的双闭环系统（即基于转速和电流控制）难以满足磁悬浮飞轮对永磁无刷直流电机高速高精度运行的需求。此外，在电能有限的航天应用环境中，合理高效利用能量同样至关重要。因此，有必要设计一种结合了电流环与高精度锁相环的新型双模控制系统，以实现电动机转矩控制及其他相关功能需求。