Matlab的鲁棒控制工具箱(Robust Control Toolbox)

简介：
MATLAB的鲁棒控制工具箱提供了一套全面的功能，用于设计和分析能够应对不确定性因素的控制系统。它支持频域内的多目标综合，并提供了诸如H-infinity以及mu综合算法等先进的技术，帮助工程师实现系统稳定性与性能的最佳平衡。该工具箱广泛应用于航空、汽车等领域中复杂系统的控制器开发。 鲁棒控制工具箱提供了一系列函数和工具来支持包含不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。借助该工具箱，可以建立具有不确定参数和动态特性的线性时间不变（LTI）模型，并分析MIMO系统的稳定性裕度以及最坏情况下的性能。此外，它还提供了多种控制器分析与综合的功能，能够评估系统在最差条件下的表现并确定这些条件下关键参数的值。通过使用模型降阶技术可以简化复杂的模型结构。同时，该工具箱也支持先进的鲁棒控制策略，如H2、H∞、LMI和μ方法等。