Stanford_Final_Project

简介：
Stanford_Final_Project指的是斯坦福大学学生在其学习过程中完成的一个重要项目作品，通常作为课程或学位要求的一部分，体现了学生的学术研究和实践能力。 自主送餐项目的最终目标是实现“自动食物交付”。在这个项目里，你需要完成以下任务：（1）探索一个未知环境，并找到城市中的所有食品供应商；（2）在你的TA提出食物请求时，机器人需要自行挑选所需的食物并将其运回起点。这个过程涉及到的运动控制包括了SLAM（同时定位与地图构建）、物体检测、状态估计等技术。 项目任务大纲如下： 1. **探索**：使用SLAM算法让机器人能够畅游城市而不会遇到障碍。 2. **交付**：接收和处理食物配送请求，利用ROS发布/订阅机制实现自主驾车穿越城市，并挑选所需物品送至目标位置。这同样需要规划与控制技术的支持。 项目描述如下： 机器人将在地图上导航并寻找三个供应商——西兰花、比萨饼以及热狗。你可以选择手动操作这个机器人，或者设置一个包含所有供应商访问顺序的列表；为此我们研究了A*算法来解决多路径问题，并展示了其具体实例应用。 以下是该项目的基本要求： - 人工探索时所需的航路点。