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安川、ABB等四款六轴机械手外形图及SolidWorks设计文件.zip

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简介：
本资源包含安川、ABB等品牌四款六轴机械手的详细外形图纸和SolidWorks设计文件，适用于工业机器人研究与学习。 我收集了安川、ABB等4款六轴机械手的外形图纸以及使用SolidWorks设计的相关资料。还有一些不错的机械手三维图纸，在设计过程中可以提供很多帮助。我自己在进行毕业设计的时候参考过这些图纸，觉得非常有用，现在分享给大家。

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  • 安川、ABB等四款六轴机械手外形图及SolidWorks设计文件.zip
    优质
    本资源包含安川、ABB等品牌四款六轴机械手的详细外形图纸和SolidWorks设计文件，适用于工业机器人研究与学习。 我收集了安川、ABB等4款六轴机械手的外形图纸以及使用SolidWorks设计的相关资料。还有一些不错的机械手三维图纸，在设计过程中可以提供很多帮助。我自己在进行毕业设计的时候参考过这些图纸，觉得非常有用，现在分享给大家。
     
  • 六轴工业机器人外形三维建模图纸 SolidWorks设计.zip
    优质
    本资源包含使用SolidWorks软件设计的六轴工业机器人的详细三维模型图纸，适用于机械工程和自动化领域，有助于学习和研究。 六轴工业机器人的外形三维建模图纸使用SolidWorks设计。
     
  • 六轴机械臂的3D模型及SolidWorks文件
    优质
    该资源包含一个详细的六轴机械臂的三维设计模型及其配套的SolidWorks工程文件，适用于工业自动化、机器人技术的教学与研究。 6轴机械臂SolidWorks模型，原厂出品，细节丰富。
     
  • 六轴机械臂3D图纸-Solidworks设计含3D文件和机加工零件CAD及清单.zip
    优质
    本资源提供一套完整的六轴机械臂3D设计图纸，基于SolidWorks软件设计，包含详细的3D模型文件、机加工零件CAD图以及详尽的零部件清单。 六轴机械手臂的3D图纸使用Solidworks设计，并包含以下机加工零件CAD文件及清单： 1. LZ-DJ01-01.01 底座 1个，材质45#钢，为机加工件。 2. LZ-DJ01-01.02 电机底座 1个，材质45#钢，为机加工件。 3. FL60STH45-2008AF 步进电机1 1台（外购）。 4. LZ-DJ01-01.03 电机1轴承座 1个，材质45#钢，为机加工件。 5. 推力球轴承型号：GB/T 301-1995, 型号51205, 数量: 1（外购）。 6. 深沟球轴承型号：GB/T 276-94，型号61907-2Z，数量: 1（外购）。 7. LZ-DJ01-01.04 电机1法兰, 数量: 1个（机加工件）。 8. LZ-DJ01-01.05 底盘安装板 1个，材质45#钢，为机加工件。 9. 内六角圆柱头螺钉型号：GB/T 70.1-2000, 型号M5×16，数量: 28（标准件）。 10. 内六角圆柱头螺钉型号：GB/T 70.1-2000, 型号M5×10，数量: 12（标准件）。
     
  • 基于SOLIDWORKS 2014的六轴机械臂建模文件
    优质
    本模型使用SOLIDWORKS 2014软件构建，详细展示了六轴机械臂的设计与结构，适用于工业机器人、自动化生产线等领域。 本建模文件与本人编写的机械臂DIY教程相配合，旨在创建一个模仿ABB六轴工业机械臂的模型。参考淘宝图片进行建模，并结合开源代码以实现自行制造该机械臂模型的目标。
     
  • SolidWorks中的六轴机械臂模型
    优质
    本作品展示了在SolidWorks软件中设计和模拟的一个六轴机械臂模型。通过详尽的参数设置与三维建模技术，该模型生动再现了工业机器人手臂的复杂构造及其灵活的操作特性，为用户提供了一个深入理解六轴机械臂工作原理和应用潜力的良好平台。 六轴机械臂模型SolidWorks
     
  • 六轴机械臂3D图纸_SolidWorks设计含CAD图和文件清单.zip
    优质
    本资源包含一套详细设计的六轴机械臂3D模型及CAD图纸，由SolidWorks软件创建，附有完整文件清单。 六轴机械手臂3D图纸设计包含CAD图及文件清单如下： | 序号 | 代号（型号） | 名称 | 数量 | 材料 | 电机配减速器 | |------|----------------|--------------|----------|-----------|--------------------| | 1 | LZ-DJ01-01.01 | 底座 | 1 | 45 | 机加工件 | | 2 | LZ-DJ01-01.02 | 电机 底座 | 1 | 45 | 机加工件 | | 3 | FL60STH45-2008AF | 步进电机1 | 1 | 材质 <未指定> | 外购件 | | 4 | LZ-DJ01-01.03 | 电机1轴承座 | 1 | 45 | 机加工件 | | 5 | GB/T 301-1995 | 推力球轴承51205 | 1 | 材质 <未指定> | 外购件 | | 6 | GB/T 276-94 | 深沟球轴承61907-2Z | 1 | 材质 <未指定> | 外购件 | | 7 | LZ-DJ01-01.04 | 电机1法兰 | 1 | 材质 <未指定> | 机加工件 | | 8 | LZ-DJ01-01.05 | 底盘安装板 | 1 | 45 | 机加工件 | | 9 | GB/T 70.1-2000 | 内六角圆柱头螺钉M5×16| 28 | 材质 <未指定> | 标准件 | | 10 | GB/T 70.1-2000 | 内六角圆柱头螺钉M5×10| 12 | 材质 <未指定> | 标准件 | 该清单可供学习及设计参考。
     
  • 三轴机械手机械设计毕业设计.zip
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    本作品为《三轴机械手机械设计》毕业设计项目压缩包，内含详细的设计图纸、研究报告及仿真分析等内容，适用于机械工程及相关专业的学习与研究。 标题中的“机械手-机械手-三轴机械手.zip”是一个关于机械设计的毕业设计项目，其中包含了三轴机械手的设计内容。这种设备是自动化技术领域的重要组成部分，能够模拟人类手臂的功能来抓取、移动和放置物体，在工业生产中广泛应用于物料搬运、装配及焊接等领域。 描述中的内容与标题一致，强调了这是一个针对机械设计专业的毕业设计任务，主要研究对象为三轴机械手。这样的项目旨在让学生掌握基础的机械系统设计理念和技术方法，包括结构设计、动力学分析以及控制系统的设计等环节。 标签中提到“机械车辆汽车工程”表明该项目可能涉及到了汽车行业中的应用案例；而“机械设计”则明确指出该毕业设计的核心研究领域，在汽车制造过程中，三轴机械手常被用于提高生产效率和确保生产线上的精确操作，如发动机组装及零部件焊接任务等。 压缩包内的文件名“机械手-机械手-三轴机械手.dwg”，根据其后缀名为AutoCAD图纸格式。这意味着该设计文档包含详细的尺寸、组件布局以及连接方式等内容的二维或三维图形数据。 在该项目中，学生和工程师可能会接触到以下知识点： 1. **机械臂结构**：包括连杆、关节及驱动装置等组成部分，并学习如何通过这些部件实现三自由度运动（沿X轴、Y轴及Z轴）； 2. **动力学分析**：研究机械手的运动规律，进行力矩和速度分布计算； 3. **驱动系统**：选择合适的电动马达或液压/气压驱动方式来满足负载需求与精度要求； 4. **控制系统设计**：掌握PLC、伺服电机控制及传感器集成等技术以编程控制机械手的运动； 5. **精准度和稳定性保障措施**: 通过误差分析和补偿机制确保设备在工作过程中的性能表现。 6. **安全防护体系构建**：包括防止意外碰撞、过载保护以及紧急停止装置的设计，增强人机交互的安全性； 7. **计算机辅助设计与仿真验证**：使用AutoCAD等软件进行三维建模，并通过虚拟装配和运动模拟来检验设计方案的可行性； 8. **工程实践环节理解**: 从概念化到实际制造的过程涵盖材料选择、加工工艺及调试安装等多个方面。 9. **遵守行业标准规范**: 确保设计符合机械设计领域的相关法规与技术要求，保证合规性； 通过这个毕业项目的学习，学生可以全面掌握机械设计理论知识，并提升自己的实践操作能力，在未来的职业生涯中奠定坚实的基础。
     
  • 六轴机械臂URDF文件
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    本资源提供了一个详细的六轴机械臂URDF（Universal Robot Description Format）模型文件。该文件全面描述了机械臂的几何结构、关节参数及传感器信息，适用于机器人仿真与控制研究。 6轴机器臂的URDF文件可以通过NX11建模后导入到SolidWorks2014中，并利用URDF插件导出。这样生成的文件可以在Linux下的ROS环境中通过rviz和moveit进行显示，经过测试可以正常使用。具体操作方法可参考相关文档“ROS学习笔记（1）自定义6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示”。