Advertisement

GNSS+INS松耦合数据+CPP代码

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本项目结合GNSS与INS技术，采用松耦合方式融合传感器数据，并运用CPP语言开发相关算法处理软件，实现高精度定位。 GNSS+INS松组合数据+C语言代码 GNSS+INS松组合数据+C语言代码 GNSS+INS松组合数据+C语言代码

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • GNSS+INS松耦合数据+CPP代码
    优质
    本项目结合GNSS与INS技术，采用松耦合方式融合传感器数据，并运用CPP语言开发相关算法处理软件，实现高精度定位。 GNSS+INS松组合数据+C语言代码 GNSS+INS松组合数据+C语言代码 GNSS+INS松组合数据+C语言代码
     
  • MATLAB中INS/GNSS松耦合仿真
    优质
    本研究探讨了在MATLAB环境下进行惯性导航系统（INS）与全球导航卫星系统（GNSS）松耦合仿真的方法和策略，旨在优化导航系统的性能。 根据《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》一书的配套资源，我修改了matlab仿真程序，并且该程序可以正常使用。
     
  • MATLAB中的INS&GNSS: 紧组合、松耦合与紧耦合算法在导航中的应用
    优质
    本文探讨了INS（惯性导航系统）和GNSS（全球导航卫星系统）在MATLAB中三种不同组合方式——紧组合、松耦合及紧耦合的实现及其对提高导航精度的影响。 INS导航使用的算法以及GNSS导航所用的算法，在组合导航中还包括紧耦合和松耦合的相关算法。
     
  • GNSS/INS紧密组合Matlab代码
    优质
    本项目提供了一套基于Matlab平台的GNSS/INS紧耦合算法实现代码，用于研究和开发高精度导航系统。 本程序基于教材《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理：Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems》，作者为Paul D. Groves、练军想、唐康华、潘献飞，由国防工业出版社于2015年出版。该程序是对附赠的INS/GNSS紧组合仿真代码进行修改后得到的版本，能够实现基于伪距、伪距率和惯性导航系统（INS）数据的紧密集成解算。 文件夹结构如下： - CalculateTCRes：包含紧组合解算程序。 - INS_GNSS_Demo_7：主脚本所在文件夹。 - SharedMat：运行所需的常量数组存储位置。 - TCdata：一组手推车实验的数据，包括InertialExplorer软件在INS/RTK模式下输出的参考导航解决方案（DGNSSRES子文件夹）、预处理后的GNSS观测数据（GNSSObsForCouple子文件夹）、经过预处理的惯性测量单元（IMU）观测数据、以及双GNSS天线测向数据（SPANE1子文件夹）。
     
  • GNSS与INS紧组合修正代码
    优质
    本文探讨了将全球导航卫星系统（GNSS）与惯性导航系统（INS）进行紧密集成的技术，重点研究利用修正后的代码提升定位精度的方法。 C语言的GNSS和INS松组合代码。C语言实现的GNSS与INS松组合算法的代码。
     
  • 基于MATLAB的GNSS/INS松组合导航程序
    优质
    本项目基于MATLAB开发了一套GNSS/INS松组合导航系统程序，有效融合了GPS与惯性传感器数据，提高了导航系统的精度和可靠性。 从惯导与卫星导航数据的轨迹生成开始，利用这些轨迹数据来产生陀螺仪和加速度计的数据。然后使用生成的陀螺仪和加速度计数据进行惯性导航解算，并验证仿真的陀螺仪和加速度计数据的有效性。最后，采用仿真得到的GPS和INS（惯性导航系统）数据来进行松组合处理。
     
  • 车载多IMU GNSS与INS数据集
    优质
    本数据集包含车载多IMU及GNSS传感器在不同环境下的长时间连续观测记录，融合了高精度INS导航解算结果。 本数据集由武汉大学多源智能导航实验室提供，采集自湖北省武汉市的一个工业园区，在开阔天空场景下进行，并具备良好的GNSS RTK定位性能。该数据集涵盖了GNSS定位结果、IMU原始数据及高精度参考真值等信息，同时包括了噪声参数和安装参数。最显著的特点是提供了四种不同型号的MEMS IMU数据，其中包括消费级MEMS芯片和工业级MEMS模块的数据。
     
  • GNSS/INS组合导航程序示例
    优质
    本程序示例展示了如何集成全球卫星导航系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)，实现高精度定位和姿态测量，适用于自动驾驶、无人机等应用领域。 GNSS/INS组合导航例程涵盖了不同的组合模式以及实验结果。
     
  • GNSS/INS组合导航程序示例
    优质
    本项目提供了一个集成全球卫星导航系统（GNSS）与惯性导航系统（INS）的组合导航程序实例，适用于自动驾驶、无人机和机器人技术等领域。 GNSS/INS组合导航例程涵盖了不同的组合模式及其实验结果。