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适用于NVIDIA Jetson AGX Xavier的AI环境配置软件包

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简介：
本软件包专为搭载NVIDIA Jetson AGX Xavier平台设计，提供便捷的AI开发环境搭建工具，助力开发者快速部署与优化各类深度学习应用。 这段文字包含以下软件：Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh、torch-1.6.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl、torch-1.7.0a0-cp37-cp37m-linux_aarch64.whl、torch2trt.zip和torchvision-0.8.0a0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl以及vision-0.8.0.zip。

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  • 适用于NVIDIA Jetson AGX Xavier的AI环境配置软件包
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    本软件包专为搭载NVIDIA Jetson AGX Xavier平台设计，提供便捷的AI开发环境搭建工具，助力开发者快速部署与优化各类深度学习应用。 这段文字包含以下软件：Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh、torch-1.6.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl、torch-1.7.0a0-cp37-cp37m-linux_aarch64.whl、torch2trt.zip和torchvision-0.8.0a0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl以及vision-0.8.0.zip。
     
  • NVIDIA AGX Xavier Pinmux配置及GPIO映射
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    本文介绍了NVIDIA AGX Xavier平台上的Pinmux配置方法及其GPIO映射技术，帮助开发者更好地理解和利用其硬件资源。 资源包含两个表格：Jetson_AGX_Devkit_Pinmux_Configuration_Template.xlsm 和 Jetson-Xavier-GPIO-mapping.xlsx。这两个表格是Nvidia官网提供的Jetson AGX Devkit数据表的配套资料，旨在帮助系统设计师为每个新系统设计指定pinmux配置。 该电子表格说明了SoC Ball名称如何映射和配置到模块Pin名称，并支持设备树生成。有关详细信息，请参阅L4T文档中的配置Pinmux、GPIO和PAD部分。此电子表格能够自动突出显示多种pinmux配置问题，例如MPIO、信号或控制器工作表上的错误以粉红色高亮。 在下拉列表中选择Customer-Readme 和 Jetson_AGX_DevKit 选项可以查看相关说明。
     
  • NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发者套件载板指南手册.pdf
    优质
    本手册为使用NVIDIA Jetson AGX Xavier开发者套件提供详尽指导，涵盖硬件介绍、安装步骤及开发环境配置等内容，助力用户快速上手并开展创新项目。 NVIDIA Jetson AGX Xavier Developer Kit 指导手册仅供学习使用。人工智能正在彻底改变我们打造自主机器的方式，可以提高工作效率、降低成本并创造惊人的新应用。NVIDIA? Jetson AGX Xavier 可应用于几乎所有行业，将 AI 的强大性能融入嵌入式应用程序中。从机器人和研究到制造和零售，您可以在每一个领域获得更高水平的高性能、高能效的边缘 AI。 借助 NVIDIA Jetson Xavier 开发者套件，您可以轻松地为制造业、物流业、零售业以及智慧城市等领域创建和部署端到端的AI机器人应用。该开发套件由 NVIDIA JetPack 和 DeepStream SDK 以及 CUDA? ，cuDNN 和 TensorRT 软件库提供支持，提供了立即开始使用所需的所有工具。 由于采用了全新的 NVIDIA Xavier 处理器，其性能比前代产品 NVIDIA Jetson TX2 提升了超过二十倍，并且能效提高了十倍。
     
  • Jetson AGX Xavier 学习资料.pdf
    优质
    本PDF文档为开发者提供详尽的学习资源与教程，帮助掌握NVIDIA Jetson AGX Xavier平台的各项功能和开发技巧。 JETSON AGX XAVIER官方指导手册支持NVIDIA JetPack和DeepStream SDKs以及CUDA®、cuDNN和TensorRT软件库，该工具包提供了所有你需要的工具，让你可以立即开始工作。由于采用了全新的NVIDIA Xavier处理器，其性能比前代产品Jetson TX2高出二十倍以上，能效则提高了十倍以上。
     
  • Jetson AGX Xavier Series Datasheet DS09654002 v1.5.pdf
    优质
    该文档是NVIDIA Jetson AGX Xavier系列产品技术规格书的第1.5版，详述了此AI超级计算机模块的各项参数与性能指标。 Jetson-AGX-Xavier-Series-Datasheet提供了关于NVIDIA Jetson AGX Xavier系列硬件的详细技术规格和技术参数，包括处理器性能、内存容量、存储选项以及各种接口和支持的技术特性等信息。这份数据手册是开发者、工程师和研究人员了解该系列设备功能和应用的重要资源。
     
  • Jetson AGX Xavier + Darknet ROS——编译错误
    优质
    本文探讨了在Jetson AGX Xavier平台上使用Darknet与ROS结合时遇到的编译问题，并提供了解决方案和优化建议。 CMake 错误出现在 optrosmelodicsharecatkincmakecatkinConfig.cmake 文件的第 83 行：找不到由“darknet_ros_msgs”提供的包配置文件，具体来说是以下两个名称中的任何一个： - darknet_ros_msgsConfig.cmake - darknet_ros_msgs-config.cmake 需要添加安装前缀。
     
  • NVIDIA AGX Xavier开发板电路图
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    简介：NVIDIA AGX Xavier开发板是一款高性能AI计算平台，专为机器人、自动驾驶等应用设计。本文档提供详尽的电路图，帮助开发者深入理解其硬件架构与功能模块。 P2822_B03_OrCAD_schematic Nvidia AGX Xavier 开发板原理图
     
  • 双Jetson AGX Xavier PCIe端点设计指南
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    《双Jetson AGX Xavier PCIe端点设计指南》旨在为开发者和工程师提供全面指导，帮助其掌握使用两块Jetson AGX Xavier模块通过PCIe连接进行硬件设计、配置及优化的技巧与策略。 《NVIDIA Jetson AGX Xavier系列PCIe Endpoint设计指南》是一份专业文档，旨在指导开发者使用双Jetson AGX Xavier模块进行高效、稳定的PCI Express（PCIe）Endpoint设计。 Jetson AGX Xavier是NVIDIA推出的一款高性能计算模块，适用于AI、机器学习和自动化系统的开发。它内置了强大的多核ARM CPU、GPU以及深度学习加速器，能够提供卓越的处理能力。作为PCIe Endpoint，它可以连接到主控制器或另一个设备，在系统中充当从属部件进行通信。 本设计指南的主要内容如下： 1. **概述**：这部分介绍了Jetson AGX Xavier在作为PCIe Endpoint时的基本概念，并解释了如何利用其特性优化数据传输性能。 2. **附件**：提供了与硬件布局和连接相关的图纸、电路图等支持材料，帮助开发者理解硬件设计。 3. **软件考虑**：讨论实现PCIe Endpoint功能所需的软件层面问题，包括驱动程序开发、系统配置和固件更新等内容。 4. **Jetson AGX Xavier开发者套件配置为PCIe卡**：详细说明了如何将开发套件转换成可插入主板的PCIe插槽的形式，并介绍了硬件设置与连接方法。 5. **设置与连接**：提供了初始化步骤，使Jetson AGX Xavier可以作为主系统的存储扩展或网络接口。这些步骤涵盖了内存页面和以太网接口两种模式。 6. **图例**：包括了示意图、电路板布局及信号交换图等图片，帮助读者直观理解硬件设计。 该文档自2019年首次发布以来经过多次修订，反映了Jetson AGX Xavier系列模块以及NVIDIA标准的最新发展。例如，在版本1.3中删除了一些已不再适用的内容描述以适应技术进步。 通过遵循这份设计指南，开发者能够充分利用Jetson AGX Xavier的强大性能来构建高效的PCIe Endpoint解决方案，并满足嵌入式系统对高速数据处理和低延迟通信的需求。对于需要在有限空间内实现高性能计算的项目（如自动驾驶汽车、无人机或工业自动化系统）而言，这样的设计具有重要的价值。
     
  • NVIDIA AGX Xavier开发板SoC芯片手册
    优质
    《NVIDIA AGX Xavier开发板SoV芯片手册》是一份详尽的技术文档，专门介绍基于Xavier系统级芯片(SoC)的AGX开发平台。该手册深入讲解了Xavier SoC的各项特性、架构及应用指南，助力开发者轻松掌握NVIDIA AGX的强大功能，在人工智能与机器学习领域大展拳脚。 NVIDIA AGX Xavier开发板SOC芯片手册提供了关于该开发板详细的技术规格和技术细节。这份手册对于开发者、工程师和其他相关人员来说是非常宝贵的资源，它有助于深入了解如何使用和优化AGX Xavier开发板的各项功能。
     
  • NVIDIA Jetson Xavier 中文指南手册
    优质
    《NVIDIA Jetson Xavier 中文指南手册》为开发者和工程师提供了详尽的操作指导与技术文档，帮助读者掌握Jetson Xavier的强大功能，适用于机器人、自动驾驶等AI项目。 我手动翻译了NVIDIA Jetson Xavier的中文指导手册，花费了几日时间。对于英语不太好的开发人员来说可以参考使用，但建议同时对照英文原版一起阅读以更好地理解内容。