电动自动往返小汽车

简介：
电动自动往返小汽车是一款采用电力驱动、具备自动驾驶功能的小型车辆，适用于短途运输和特定路线上的循环行驶。 熟练掌握单片机技术的基本理论以及基本的模拟电路、数字电路等基础知识；了解一些通用元器件的功能特性，并能够结合常用的开发设计软件进行有效的项目开发设计。进一步深化对软硬件知识的理解，探索不同的开发方法并积累实践经验。 任务要求：设计一个能够在起跑线和终点线之间自动往返行驶的小汽车控制系统，不允许采用任何形式的人工遥控操作。跑道宽度为0.5米，表面贴有白纸，两侧设有高度不低于20厘米的挡板。在A、B、C、D各点处画有宽2厘米的黑线条，具体段落长度如下图所示： 1．车辆需从起跑线出发（出发前车体不得超出起跑线），到达终点后停留10秒，然后自动返回至起点； 2．在B—C区间为限速区域，在此区域内行驶时速度应降低，并且不允许在此区间内停车； 3．在整个往返过程中显示当前的行车时间和路程。（显示屏需安装于小汽车上）。