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[树莓派课程设计] 基于树莓派和STM32的画板（OpenCV + MediaPipe + 摇杆）

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简介：
本课程结合树莓派与STM32微控制器，利用OpenCV及MediaPipe库进行图像处理，并通过摇杆控制，构建互动式电子绘画系统。适合初学者深入学习嵌入式开发和计算机视觉技术。 基于树莓派的画板通过OpenCV和MediaPipe进行手势识别控制绘图，并且可以通过摇杆完成绘图操作。由于树莓派的GPIO不支持ADC转换，因此使用STM32来实现摇杆的ADC转换并通过串口将数据传输到树莓派。

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  • [树莓派课程设计] 基于树莓派和STM32的画板（OpenCV + MediaPipe + 摇杆）
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    本课程结合树莓派与STM32微控制器，利用OpenCV及MediaPipe库进行图像处理，并通过摇杆控制，构建互动式电子绘画系统。适合初学者深入学习嵌入式开发和计算机视觉技术。 基于树莓派的画板通过OpenCV和MediaPipe进行手势识别控制绘图，并且可以通过摇杆完成绘图操作。由于树莓派的GPIO不支持ADC转换，因此使用STM32来实现摇杆的ADC转换并通过串口将数据传输到树莓派。
     
  • [树莓派课程设计] 基于树莓派的画板（OpenCV + MediaPipe + STM32 + 摇杆）
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    本课程结合树莓派、STM32和MediaPipe等技术，利用OpenCV实现一个创新性的互动画板项目，并通过摇杆进行控制。适合编程与硬件爱好者深入学习实践。 基于树莓派的画板通过OpenCV和MediaPipe进行手势识别控制绘图，并且可以通过摇杆完成绘图操作。由于树莓派的GPIO不支持ADC转换，因此使用STM32来完成摇杆的ADC转换并通过串口将数据传输到树莓派。
     
  • 树莓派-OpenCV-Python.rar
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    本资源为一个包含Python编程语言在树莓派上使用OpenCV库进行计算机视觉应用开发的学习包。内含教程和示例代码，适合初学者掌握图像处理与机器视觉项目。 里面包含5个wheel文件： - opencv_python-3.4.3.18-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl - opencv_python-4.1.1.26-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl - opencv_python-4.1.1.26-cp35-cp35m-linux_armv7l.whl - opencv_python-4.1.1.26-cp37-cp37m-linux_armv6l.whl - opencv_python-4.1.1.26-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl
     
  • 用于树莓派的OpenCV库
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    简介：本项目提供适用于Raspberry Pi设备的OpenCV库安装指南与优化技巧，助力开发者在树莓派上轻松实现计算机视觉应用。 树莓派OpenCV使用的库包括颜色识别跟踪、人脸识别、手势识别、形状识别、条码识别以及二维码识别等功能。相关博文详细介绍了这些功能的实现方法和技术细节。
     
  • 树莓派上安装OpenCV
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    本教程将指导您在树莓派设备上成功安装和配置OpenCV库，适用于想要进行计算机视觉项目开发的用户。 ### 树莓派OpenCV安装知识点详解 #### 一、树莓派系统配置与环境搭建 **1.1 镜像获取与安装** - **官方渠道**: 访问树莓派官网下载最新版操作系统镜像文件。 - **写入工具**: 使用 Win32DiskImager 工具将镜像文件烧录到 SD 卡。 - 打开 Win32DiskImager, 在 Image File 选项中选择已下载的树莓派系统镜像文件。 - Device 选项中选择 SD 卡所在的驱动器盘符。 - 点击 Write 按钮开始烧录过程。 **1.2 初始化配置** - **更新源**: 更新系统包列表及升级现有软件包。 - `sudo apt-get update` - `sudo apt-get upgrade` - **设置 vnc ssh 开启**: 启用 VNC 和 SSH 服务以便远程访问。 - **键盘布局与时区**: 设置合适的键盘布局与时区。 - **中文字库和输入法**: 安装中文字体及拼音输入法。 - `sudo apt-get install ttf-wqy-microhei ttf-wqy-zenhei xfonts-wqy` - `sudo apt-get install scim-pinyin` - **基本软件安装**: 安装文本编辑器如 gedit 和 vim。 - `sudo apt-get install gedit` - `sudo apt-get install vim` **1.3 远程桌面配置** - **安装 VNC 与 Xrdp**: 提供图形界面的远程访问功能。 - `sudo apt-get install tightvncserver` - `sudo apt-get install xrdp` - **设置 VNC 密码**: 使用 `vncpasswd` 命令设置 VNC 访问密码。 - **VNC 自启动**: 创建脚本段落件并赋予执行权限，将以下内容添加至该文件: ``` #!/bin/bash vncserver :1 ``` - 设置权限: `chmod 777 vnc.sh` - **添加自启动**: 编辑 `/etc/rc.local` 文件, 添加 `vnc.sh` 的路径以实现开机自动启动。 - **设置静态 IP**: 修改 `/etc/dhcpcd.conf` 文件, 配置静态 IP 地址 (例如: 192.168.1.1)。 **1.4 文件传输** - **安装 Samba**: 用于共享文件夹并实现 Windows 系统间的文件传输。 - `sudo apt-get install samba samba-common-bin` - **配置 Samba**: - 修改 `/etc/samba/smb.conf` 文件, 添加安全设置及共享文件夹配置。 - 示例: `[share] path = /home/pi/work writable = yes public = yes` - **重启服务**: 重启 Samba 服务使更改生效。 - `sudo service samba restart` #### 二、OpenCV 安装与配置 **2.1 安装 CMake** - `sudo apt-get install cmake` **2.2 安装 OpenCV 依赖项** - `sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev` **2.3 获取 OpenCV 源代码** - 可通过 Git 克隆 OpenCV 仓库或下载指定版本的压缩包。 - `git clone https://github.com/opencv/opencv.git` - 或者下载并解压特定版本的源代码包。 **2.4 构建与安装 OpenCV** - **构建环境**: 创建并进入构建目录。 - `cd opencv` - `mkdir build` - `cd build` - **配置编译**: 使用 CMake 进行配置。 - `cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..` - **编译安装**: 执行编译与安装操作。 - `make -j4` - `sudo make install` - `sudo ldconfig` 通过以上步骤, 可以在树莓派上完成 OpenCV 的安装配置，实现基于树莓派的计算机视觉项目开发。这些步骤同样适用于其他基于 Linux 的嵌入式平台，对于初学者来说是十分宝贵的学习资料。
     
  • 【树莓派4B教程】第十四课：树莓派4B串口通讯
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    本教程详细介绍了如何在树莓派4B上设置和使用串口通信功能，包括配置步骤、常见问题解决及实例代码演示。适合初学者快速掌握相关技术。 了解树莓派4B的外设知识是必要的。该设备包含两个串口：一个称为硬件串口（/dev/ttyAMA0），另一个称为mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口由独立的波特率时钟源实现，因此性能高且可靠；而mini串口则依赖于CPU内核时钟提供波特率，并不具备专用时钟源。当系统为了节省功耗降低主频时，mini串口的速度也会受到影响。 在树莓派（3/4代）中，默认的硬件串口被分配给板载蓝牙模块使用，而性能较差的mini串口则供GPI使用。
     
  • 测试DRV8825与树莓派的配合_drv8825_树莓派_
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    本项目旨在探索DRV8825步进电机驱动器与树莓派微处理器之间的兼容性和性能表现，并提供详细的配置和编程指南。 标题中的“test_DRV8825树莓派_drv8825_树莓派_”表明这是一个关于在树莓派上使用DRV8825驱动步进电机的实验项目，涉及硬件连接、软件编程及实际操作验证。“含驱动，实际调测通过”，说明已有实现并成功运行。 DRV8825是一款高性能微步进电机驱动器，支持全步、半步等不同精度控制。在树莓派上使用DRV8825可精确高效地控制步进电机，适用于自动化设备和机器人项目。标签“DRV8825树莓派”、“drv8825”和“树莓派”强调了主题核心元素，暗示我们将探讨如何结合GPIO接口实现步进电机的精准控制。 压缩包内文件“DRV8825.py”可能是用于操作DRV8825的Python代码，包括设置速度、方向等功能。另一个文件“test.py”可能用来验证这些函数是否正常工作。 实际应用中，理解DRV8825引脚定义是关键步骤之一。接着，在树莓派上配置GPIO库以控制这些引脚，并编写Python脚本使用定时器或PWM来调节电机速度和方向变化。“DRV8825.py”可能包含用于设置微步进模式、设定转速及移动指定步数的类或函数，而“test.py”则会实例化这个类并调用方法进行测试。 总结来说，该项目涵盖了树莓派GPIO编程、步进电机控制理论以及Python编程实践。通过此项目，学习如何结合硬件和软件实现完整的步进电机控制系统。
     
  • 基于树莓派和OpenCV的人脸识别.pdf
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    本PDF文档详细介绍了如何利用树莓派硬件平台结合开源计算机视觉库OpenCV进行人脸识别项目的开发与实践。 为了实现图像识别功能，首先需要获取图像数据。因此掌握树莓派CSI摄像头的安装与使用方法至关重要。 1. 了解摄像头的基本工作原理，并完成其安装及配置。 2. 学习OpenCV库及其相关环境设置，以便进行人脸识别开发。 3. 收集并整理人脸信息资料。 4. 利用收集到的人脸数据进行训练和模型优化。 5. 开发算法以捕获待分析的面部特征，并返回最匹配的所有者ID及识别器对这一结果的信任度评估。 通过以上步骤可以实现人脸识别功能。
     
  • 基于树莓派和OpenCV的人脸识别毕业设计
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    本项目旨在通过树莓派硬件平台结合OpenCV库实现人脸识别功能，适用于安全监控、智能门禁等领域。 毕业设计项目可以考虑使用树莓派3B V1.2与罗技C170摄像头结合OpenCV实现人脸识别功能。该项目适用于希望在毕业设计中进行人脸识别研究的同学，可以在现有基础上进一步深入探讨。 硬件及环境要求如下： - 硬件：树莓派3B V1.2、罗技C170摄像头 - 软件系统与库版本：使用bullseye操作系统，并安装Python 3.9.2、opencv-python 4.5.3.56和opencv-contrib-python 4.5.3.56，以及numpy 1.21。 人脸识别的核心在于构建一个人脸信息数据库。通过摄像头采集实时人脸图像并与数据库中存储的数据进行比对，从而得出识别结果。