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SINS惯导解算程序已完成。

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简介：
该程序属于基础层面的捷联惯性导航系统结算模块，其姿态矩阵的计算过程采用了四元数方法，速度和位置的确定则依赖于简洁易懂的算法，并且没有包含高度阻尼因素。

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  • SINS捷联惯导解算程序
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    《捷联惯导解算程序》是一套先进的导航系统软件，采用无机械平台的捷联式结构，能够实时精确计算载体的位置、姿态和速度，广泛应用于航空航天及航海领域。 捷联惯导的解算程序是用MATLAB编写的源代码，分享给大家参考。
     
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  • 惯性导航 解算与仿真.rar_导航解算_惯性导航仿真_例程分享
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