Yolov5与DeepSort在RK3588和RK3399Pro上的C++完整源码部署（含车辆行人跟踪）+模型+文档.zip

简介：
本资源提供YOLOv5目标检测及DeepSort追踪算法在RK3588、RK3399Pro平台的C++完整代码实现，涵盖车辆与行人的精准识别与追踪功能，并附带详尽说明文档和模型文件。 该资源包含基于RK3588和RK3399Pro开发板的YOLOv5与DeepSort算法部署的完整C++源码（车辆行人检测跟踪），以及Rknn模型和支持文档。 改善了边界框漂移问题，并修复了当图像中无目标等其他情况出现时的bug。此外，还加入了对cost matrix出现nan值时的处理机制和隔帧检测功能。通过在`./yolov5/include/detect.h`文件中的`const int det_interval = 1;`设置期望数值（例如3），可以实现每隔三帧进行一次检测，从而显著提高速度性能。同时需要调整`./deepsort/include/deepsort.h`中第39行的 `const int track_interval = 1;`, 其值应与上述间隔保持一致。 资源还加入了Re-ID多线程的功能支持。如果用户不希望使用多线程，可以在`./deepsort/src/deepsort.cpp`文件中的第144行将条件语句由`if (numOfDetections < 2)` 改为 `if (true)`, 这样可以禁用该功能。 更多详细说明请参考资源内的项目文档并按照步骤操作使用。