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含水流与风影响的Gazebo无人水面艇仿真代码（Python&Ruby）.zip

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简介：
本资源提供基于Python和Ruby编写的Gazebo无人水面艇仿真代码，模拟了水流及风力对无人艇航行的影响，适用于水上机器人技术的研究与教学。 带有水流和风的Gazebo无人水面车辆仿真代码包包含Python和Ruby脚本，适用于进行复杂的水上环境模拟实验。文件名为：Gazebo无人水面车辆仿真_Python_Ruby_.zip。

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  • 含水流与风影响的Gazebo无人水面艇仿真代码（Python&Ruby）.zip
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    本资源提供基于Python和Ruby编写的Gazebo无人水面艇仿真代码，模拟了水流及风力对无人艇航行的影响，适用于水上机器人技术的研究与教学。 带有水流和风的Gazebo无人水面车辆仿真代码包包含Python和Ruby脚本，适用于进行复杂的水上环境模拟实验。文件名为：Gazebo无人水面车辆仿真_Python_Ruby_.zip。
     
  • 基于LOS的无人水面艇航行轨迹规划与路径跟踪思考_own3oh_水面无人艇
    优质
    本文探讨了基于LOS（Leading-Orthogonal Spiral）算法的无人水面艇航行轨迹规划及路径跟踪方法，分析其在复杂海洋环境中的应用优势和挑战。通过理论研究与仿真试验，提出改进措施以提高无人艇自主导航精度和稳定性。适合从事水上机器人技术相关领域的研究人员参考。 控制无人水面艇沿规划好的轨迹航行，并跟随期望值。
     
  • 仿真网关——风起水流
    优质
    《风起水流》是一款以仿真网关技术为核心的模拟体验游戏，玩家可以沉浸于精心设计的各种自然与城市场景中，感受科技带来的无限可能。 该系统支持多种短信网关协议，包括CMPP1.1、CMPP2.0、CMPP2.1、CMPP3.0、SGIP1.2、CNGP2.0、SMGP1.3、SMGP3.0、SMPP3.3、SMPP3.4、SMPP5.0、Misc1.6、Provision、SMAIS2、EMPP2.0、EMPPv2、CIMD2、SEMA和UCP等。系统采用WinSock开发，未使用任何API。 此外，该系统支持Mis1.6订制同步接口、反向取消接口以及反向订制接口，并且能够处理短信、超长短信（含彩信）、Wappush信息、ivr服务及端口短信等多种通信方式，包括免提闪信等。特别地，它还专门支持了端口短信和超长端口短信的传输功能。
     
  • 水面无人艇运动控制系统的建模与仿真—以董慧颖的研究为例
    优质
    本研究由董慧颖主导，专注于水面无人艇运动控制系统的设计，通过建立精确模型并进行仿真测试，优化其航行性能和稳定性。 无人舰艇控制涉及建模和方针的相关内容，主要包括一些概念和公式模型。
     
  • 基于C51的流水灯代码与仿真
    优质
    本项目基于C51单片机实现流水灯效果，并提供相应的代码及仿真实验。通过编写程序控制LED灯依次亮灭，展示基础编程和硬件操作技能。 基于C51单片机的流水灯Keil程序及Proteus仿真已调试成功，可以直接下载并运行。
     
  • 针对水下机器人的Gazebo ROS仿真软件包
    优质
    本Gazebo ROS仿真软件包专为水下机器人设计，提供逼真的虚拟环境测试平台，助力研发与优化。 用于水下机器人仿真的GazeboROS软件包。
     
  • 基于LOS的无人水面艇路径跟踪与轨迹规划_源码.rar
    优质
    本资源为基于LOS算法的无人水面艇路径跟踪与轨迹规划代码集合，适用于学术研究和工程实践中的船舶自主导航系统开发。 Thinking_轨迹规划_航行轨迹_基于LOS无人水面艇的路径跟踪_own3oh_水面无人艇_源码.rar 这段文字描述的是一个关于无人水面艇路径跟踪的文件，包含有关于LOS（Line of Sight）方法下的轨迹规划和航行轨迹的相关内容。
     
  • windfarm_windspeed_尾流影响_尾流_风机_风场尾流代码_风机尾流_源码.zip
    优质
    这段资料包含了一个用于模拟风电场中单个或多个风机产生尾流效应并对其它风机性能造成影响的代码。该源码适用于深入研究和优化风力发电系统布局，以提高整体效率与能源产出。 windfarm_windspeed_尾流效应_尾流_风机_风场尾流程序_风机尾流_源码.zip
     
  • shark.rar_Más_shark_simulink m文件_水下无人航行器仿真_水下仿真
    优质
    本资源提供基于MATLAB Simulink平台的水下无人航行器（AUV）仿真模型m文件，用于研究和分析水下环境中的航行器性能与控制策略。 一个详细的水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/Simulink仿真程序，包含供参考学习的s函数和m文件。