蓝牙无线控制的手感遥控车 - 基于51单片机的电路设计方案

简介：
本项目设计了一款基于STC89C52RC 51单片机的蓝牙无线控制手感遥控车，通过创新电路布局优化了车辆操控性能和响应速度。 本作品使用STC89C52RC单片机与ADXL345加速度模块制作而成。当将加速度模块固定在手上并进行动作时，如向左倾斜，则小车会左转；手右倾则小车右转；手向前或后倾斜分别使小车前进和倒退；若手保持水平不动，则小车停止所有动作。该系统的有效控制范围为10米（开阔地）。 工作原理：ADXL345加速度模块能够测量X、Y、Z三轴的加速度及倾角变化，当人手移动时会改变这些参数值。由于直接测量加速度较为复杂，因此实际操作中主要依据的是倾角数据的变化。一旦检测到某一方向上的倾角满足特定条件，则通过蓝牙模块向小车发送控制指令以实现相应的动作。 作品教程和源代码可从附件下载获取。