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[数理] 广义哈密顿系统的理论与应用 PDF

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简介:
《广义哈密顿系统的理论与应用》一书深入探讨了广义哈密顿系统的基本理论及其在物理学、工程学等领域的广泛应用,为读者提供了详实的数学分析和实例解析。 第1章 Lie群与Lie代数导引 第2章 分枝与混沌的基本概念 第3章 Hamilton系统与广义Hamilton系统 第4章 可积性及首次积分 第5章 广义Hamilton扰动系统的周期轨道与同宿轨道

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    《广义哈密顿系统的理论与应用》一书深入探讨了广义哈密顿系统的基本理论及其在物理学、工程学等领域的广泛应用,为读者提供了详尽的数学工具和物理背景知识。 第一章 Lie群与Lie代数导引 第二章 分枝与混沌的基本概念 第三章 Hamilton系统与广义Hamilton系统 第四章 可积性及首次积分 第五章 广义Hamilton扰动系统的周期轨道与同宿轨道 第六章 理论的应用
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    《广义哈密顿系统的理论与应用》一书深入探讨了广义哈密顿系统的基本理论及其在物理学、工程学等领域的广泛应用,为读者提供了详实的数学分析和实例解析。 第1章 Lie群与Lie代数导引 第2章 分枝与混沌的基本概念 第3章 Hamilton系统与广义Hamilton系统 第4章 可积性及首次积分 第5章 广义Hamilton扰动系统的周期轨道与同宿轨道
  • 混沌
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    《混沌哈密顿系统》是一本科普与专业并重的作品,深入浅出地介绍了复杂动态系统的特性和数学模型,尤其聚焦于哈密顿体系内的混沌现象。书中不仅探讨了理论基础,还结合实际案例解析其广泛应用领域,如天体力学、量子物理等,为读者开启探索宇宙奥秘的另一扇窗。 哈密顿系统混沌以及KAM理论是研究哈密顿系统混沌现象的重要内容。国外有许多经典教材探讨这一主题。
  • 灰色.pdf
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    《灰色系统的理论与应用》一书深入探讨了灰色系统理论的基本原理及其在预测、决策和建模中的广泛应用,为研究者提供了宝贵的理论支持和技术指导。 灰色系统理论及其应用.pdf
  • 模型化控制复杂物:端口-方法
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    《模型化与控制复杂物理系统:端口-哈密顿方法》一书深入探讨了利用端口-哈密顿框架对复杂系统的建模及控制策略,为能源、机械等领域的研究提供了理论支持。 《复杂物理系统建模与控制:端口哈密顿方法》一书由Vincent Duindam、Alessandro Macchelli、Stefano Stramigioli和Herman Bruyninckx共同编辑,深入探讨了端口哈密顿(Port-Hamiltonian)系统理论在复杂物理系统建模与控制中的应用。该书的诞生源自于2001年韩国首尔举行的国际机器人与自动化会议期间的一次对话,在此次会议上Henrik Christensen提到了欧盟第五框架计划(FP5)对先进控制系统领域的兴趣,这激发了一项关于端口哈密顿系统的提案构思。 ### 端口哈密顿系统 端口哈密顿系统是一种动力学系统建模方法,它基于能量守恒原理,将系统看作是由能量存储元件和能量耗散元件组成的网络,并通过端口与外界进行能量交换。这种建模方式强调系统的物理结构和能量流特性,使得模型具有良好的结构性质,便于分析和控制设计。 ### 书的背景与目的 本书编写的主要目的是总结并推广端口哈密顿系统理论及其在复杂物理系统中的应用。项目得到了多个欧洲顶尖研究机构的支持,包括荷兰特文特大学、法国里昂第一大学以及西班牙加泰罗尼亚理工大学等。项目的成功实施不仅得益于团队成员的专业技能,也归功于他们对这一领域浓厚的兴趣和不懈的努力。 ### 内容概览 全书涵盖了端口哈密顿系统的基础理论、建模方法及控制策略,并介绍了在多个领域的具体应用案例。作者们详细描述了端口哈密顿系统的数学框架以及如何利用这种框架来构建复杂物理系统的模型,同时提供了设计控制器以实现期望系统行为的方法指导。书中还包含大量实例,展示了端口哈密顿方法在机械、电气和热力学等多种物理系统中的实际应用。 ### 实践意义 由于其独特的优势,端口哈密顿方法在工程实践中展现了巨大的潜力。它不仅能够简化复杂系统的建模过程,并确保所设计的控制器具有鲁棒性和稳定性。此外,该方法还支持多物理域系统的综合建模,为跨学科研究提供了强有力的工具。 ### 结论 《复杂物理系统建模与控制:端口哈密顿方法》是一本结合了理论深度和实践广度的学术著作,对科研人员、工程师以及教学活动均具有重要的参考价值。通过本书的学习,读者可以深入了解端口哈密顿系统的核心思想,并掌握其建模及控制技术的应用,为解决实际工程问题提供有力支持。
  • 灰色PDF课件)
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    《灰色系统理论与应用》是一本关于灰色系统理论及其实际运用的专业教材或参考书,内容涵盖该领域的基本概念、建模方法及案例分析。本书以PDF课件形式提供,便于教学和自学使用。 这是一份非常实用的灰色系统理论及其应用(PDF课件),适合初学者以及有一定基础的学习者使用,并且特别适用于从事灰色系统研究和开发的专业人员。
  • 模型控制复杂物端口-方法研究
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    本研究探讨了端口-哈密尔顿理论在处理复杂物理系统建模和控制问题中的应用,旨在开发一套统一的方法论框架。 《复杂物理系统建模与控制:端口哈密顿方法》一书由Vincent Duindam、Alessandro Macchelli、Stefano Stramigioli和Herman Bruyninckx共同编辑,深入探讨了端口哈密顿(Port-Hamiltonian)系统理论在复杂物理系统建模与控制中的应用。该书的创作灵感来源于2001年韩国首尔举行的国际机器人与自动化会议期间的一次对话,Henrik Christensen提到欧盟第五框架计划对先进控制系统领域的兴趣,这激发了关于端口哈密顿系统的提案构思。 ### 端口哈密顿系统 端口哈密顿系统是一种动力学建模方法,基于能量守恒原理,将系统视为由能量存储元件和能量耗散元件组成的网络,并通过端口与外界进行能量交换。这种方法强调了系统的物理结构及能量流,使得模型具有良好的结构性质,便于分析和控制设计。 ### 书的背景与目的 本书编写旨在总结并推广端口哈密顿系统理论及其在复杂物理系统中的应用。项目得到了包括荷兰特文特大学、法国里昂第一大学以及西班牙加泰罗尼亚理工大学在内的多个欧洲顶尖研究机构的支持。项目的成功实施,不仅归功于团队成员的专业技能,也得益于他们对这一领域的浓厚兴趣和不懈努力。 ### 内容概览 全书涵盖了端口哈密顿系统的理论基础、建模方法、控制策略及在不同领域中的具体应用案例。作者详细介绍了该系统数学框架的应用方式,并展示了如何利用这些工具构建复杂物理系统的模型,以及设计控制器以实现期望的性能表现。书中还包含大量实例,说明了端口哈密顿方法在机械、电气和热力学等多类物理系统中的实际运用。 ### 实践意义 由于其独特的优点,端口哈密顿方法在工程实践中展现出巨大的潜力。它不仅简化复杂系统的建模过程,还能确保所设计控制器具有鲁棒性和稳定性;此外,该方法还支持跨多个物理领域的综合建模,为跨学科研究提供了有力工具。 ### 结论 《复杂物理系统建模与控制:端口哈密顿方法》是一本结合理论深度和实践广度的学术著作。它不仅对科研人员及工程师具有重要的参考价值,也为教学活动提供丰富的资源。通过本书的学习,读者可以深入了解端口哈密顿系统的核心思想,并掌握其建模和控制技术的应用技巧。 《复杂物理系统建模与控制:端口哈密顿方法》是理解复杂系统动力学、提升设计及控制系统能力的重要参考资料,对于推动科技进步和促进工程创新具有重要意义。
  • 辨识
    优质
    《系统辨识理论与应用》一书深入浅出地介绍了系统辨识的基本概念、方法及其在工程实践中的应用,适合相关专业的学生和工程师阅读参考。 系统辨识理论及应用适用于研究生和本科生的PPT文件。
  • 基于物神经网络方法
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    本研究提出了一种基于物理原理的哈密顿神经网络模型,该模型能够有效捕捉动力系统中的保守特性,适用于复杂系统的模拟与预测。 哈密顿神经网络是一种基于物理原理的神经网络方法。
  • 最优控制教程
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    《哈密顿函数与最优控制教程》一书深入浅出地介绍了哈密顿函数理论及其在最优控制系统设计中的应用,适合工程、数学及物理专业的学生和研究人员阅读。 哈密顿函数协态方程为(5-60)。