轮式移动机器人动力学引擎，基于matlab动态仿真代码-wmrde实现。

简介：
该MATLAB动态仿真代码WMRDE，作为轮式移动机器人动力学引擎，其中包含用于轮式移动机器人（WMR）和履带式车辆建模与仿真的代码。该存储库旨在支持NealSeegmiller等人员进行工作，他是一位专注于轮式移动机器人的动态模型构建和精确校准的博士。该项目的论文，发表于CMU-RI-TR-2014-27，并受到NealSeegmiller的版权许可（详见LICENSE.txt）。如果您在研究过程中使用此代码，请务必引用相关的出版物，例如NealSeegmiller和AlonzoKelly在IEEE机器人学交易第32卷第3期（2016年6月，第614-625页）发表的关于轮式移动机器人高保真快速动态模型的论文。目录结构如下：MATLAB代码库、包含MATLAB代码库的C++代码库以及包含C++源文件的相关文件。