自动控制原理教材。

简介：
本书是《自动控制原理》第六版，系统而全面地阐述了自动控制领域的基本理论与实践应用。该书共分为十章，前八章侧重于经典控制理论及其应用，而后两章则深入探讨了现代控制理论中的线性系统理论和控制理论本身。本书精选了第五版的核心内容，并显著增强了对核心理论及其工程应用方面的阐述。书中以通俗易懂的方式介绍了自动控制的基本概念，包括控制系统在时域、频域和复域中的数学模型、结构图以及信号流图；同时，它对线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法进行了较为详尽的论述。此外，本书还对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性、稳态误差以及动态性能分析等问题进行了较为详细的讨论，并对数字校正技术进行了深入探讨。在非线性控制系统分析方面，本书提供了相平面和描述函数两种常用的分析方法，并对当前应用日益广泛的非线性控制逆系统方法进行了较为详细的介绍。*为了适应高新技术发展领域的需求，后两章系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合技术，以及动态系统的控制策略等方法。书末附赠的两个附录旨在为读者提供学习参考资料。