基于MATLAB仿真的先进PID控制理论与应用 - 刘金琨著

简介：
本书由刘金琨撰写，聚焦于利用MATLAB进行高级PID控制理论的研究及其实际应用。书中深入探讨了PID控制器的设计、优化及仿真技术，并结合实例详细讲解了如何在工程实践中运用这些先进的控制策略。适合从事自动控制领域的研究者和技术人员参考学习。 本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了PID控制的基本理论、方法和技术应用，汇集了作者多年在控制系统教学与科研工作中的成果，并融入国内外同行近年来的研究新进展。全书共十章，涵盖了连续系统及离散系统的PID控制、常用数字PID控制、专家PID和模糊PID控制、神经网络PID控制、遗传算法PID控制、多变量解耦PID控制以及几种先进的PID控制技术等内容，还包括灰色PID控制系统设计与伺服系统中的应用，并探讨了实时控制策略。每一章节均通过MATLAB仿真程序来详细说明相关技术和方法。 本书各部分内容既相互关联又可独立阅读，读者可以根据个人需求选择性学习。它适合于从事生产过程自动化、计算机应用及机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员参考使用；同时也适合作为大专院校内工业自动化、自动控制技术、机电一体化以及仪器仪表专业等领域的教学辅助资料。