Advertisement

基于IMU与地磁传感器的捷联惯性导航系统的设计.pdf

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：PDF

简介：
本文介绍了基于IMU和地磁传感器构建的捷联惯性导航系统的详细设计过程，包括硬件搭建、算法实现及实验验证。 ADI的捷联惯性导航论文主要实现了基于ADIS16470的IMU和PNI的地磁传感器的姿态解算、航迹推算以及传感器定标。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于IMU与地磁传感器的捷联惯性导航系统的设计.pdf
    优质
    本文介绍了基于IMU和地磁传感器构建的捷联惯性导航系统的详细设计过程，包括硬件搭建、算法实现及实验验证。 ADI的捷联惯性导航论文主要实现了基于ADIS16470的IMU和PNI的地磁传感器的姿态解算、航迹推算以及传感器定标。
     
  • 基于MATLAB的捷联惯性导航程序.pdf
    优质
    本PDF文档详细介绍了如何利用MATLAB软件开发和实现捷联惯性导航系统（SINS）的相关算法及仿真程序。内容涵盖姿态解算、位置速度计算等关键技术环节，适合从事惯性导航技术研究的科研人员参考学习。 捷联惯导系统与严恭敏的研究类似，在MATLAB环境中进行相关工作。
     
  • 基于Matlab的捷联惯性导航程序.pdf
    优质
    本PDF文档详细介绍了利用MATLAB开发捷联惯性导航系统的编程方法和实现过程，涵盖算法原理、代码设计及仿真验证。适合研究与学习使用。 丰富的捷联惯性导航原理及MATLAB仿真实验代码对于初学者具有参考价值。
     
  • 惯性导航系统的捷联解算
    优质
    简介：本文探讨了惯性导航系统中捷联解算方法的应用与实现。通过将传统的平台式导航计算转化为数学运算，简化硬件结构的同时提升了系统的可靠性和精度。 捷联惯导解算程序包含详细的代码标注和参考文献说明，主要参考了亲永元的《组合导航》一书，供大家一起学习。
     
  • 纯SINS_惯性_捷联导航_捷联导航轨迹_纯惯性导航_sins_pure.rar
    优质
    本资源包含基于纯惯性测量单元（IMU）设计的捷联式惯性导航系统(SINS)算法，适用于研究和开发惯性导航技术，提供源代码及文档。 纯捷联惯性导航MATLAB仿真程序（包含轨迹生成器和解算程序）。
     
  • 基于惯性传感器的室内定位与导航系统
    优质
    本系统采用惯性传感器技术实现精准室内定位和导航，适用于商场、机场等大型室内场所，提供便捷高效的路线规划服务。 研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统采用了MEMS惯性传感器，实现了在一定区域内对小车进行精确导航与定位的功能。该设备可以通过WiFi无线传输技术将实时坐标信息发送至控制终端，在PC或平板电脑上的电子地图中直观地展示出小车的具体位置。
     
  • 惯性导航(IMU)
    优质
    惯性导航系统（IMU）通过测量物体加速度和旋转率来计算其位置、姿态和航向，广泛应用于航空航天、航海及陆地车辆等领域。 Matlab可以用来绘制物体的运动轨迹，并且有一些采样例子可以直接使用。
     
  • 捷联惯性导航系统原理（陈哲著）.pdf
    优质
    本书《捷联惯性导航系统原理》由陈哲撰写，深入探讨了基于捷联式架构的惯性导航技术理论与应用，为读者提供了全面的理解和分析。 《电子-捷联惯导系统原理》由陈哲撰写。 综合电子技术在四轴飞行器的飞控应用方面具有重要意义。
     
  • MATLAB.zip_初始对准与惯性导航滤波在捷联导航中的应用_捷联惯性
    优质
    本资源包包含针对捷联惯性导航系统中初始对准及滤波技术的应用研究，旨在优化该系统的精度和稳定性。 捷联惯性导航的卡尔曼滤波初始对准程序是指在系统启动初期进行的一系列操作，目的是确定系统的姿态和其他重要参数，为后续精确导航提供可靠的数据基础。这一过程通过应用卡尔曼滤波算法来优化估计值，确保即使在动态变化环境中也能实现高精度定位和定向。
     
  • 基于捷联惯性的导航轨迹生成
    优质
    本研究聚焦于利用捷联惯性系统进行高效的导航轨迹生成技术，探讨了该系统的原理及其在定位精度、实时性能等方面的应用优势。 捷联惯性导航系统的仿真实现在MATLAB环境中实现，生成了三维跟踪轨迹，并计算出经度误差、纬度误差和高度误差，可以直接运行。