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ROS初学者教程21讲资料及代码.zip

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简介：
该资源包含ROS（机器人操作系统）初学者所需的21个教程和相关代码文件，适合入门级学习者系统地掌握ROS的基础知识与实践技能。 ROS入门21讲课件&源码.zip

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  • ROS初学者教程21讲资料及代码.zip
    优质
    该资源包含ROS（机器人操作系统）初学者所需的21个教程和相关代码文件，适合入门级学习者系统地掌握ROS的基础知识与实践技能。 ROS入门21讲课件&源码.zip
     
  • 《ROS入门21讲》课程资料及代码.zip
    优质
    本资料包包含《ROS入门21讲》课程的核心内容与实践代码，适合初学者快速掌握机器人操作系统ROS的基础知识和编程技巧。 谈到ROS（Robot Operating System），大家可能已经有所耳闻。随着当今机器人技术的迅猛发展，类似于几十年前计算机行业的崛起，各种各样的机器人正逐渐进入千家万户的生活之中——从大型工业设备到小型服务型家用机器人都不例外。这些以计算技术进步为基础研发出来的各式机器人如雨后春笋般涌现。 在开发过程中，人们通常会将机器人分为硬件层和软件层两大类。每种类型的机器人都需要根据具体的硬件条件编写满足用户需求的功能程序，然而这种做法导致了代码复用率极低的问题，严重阻碍了行业的发展进程。因此ROS应运而生，它旨在为机器人开发过程中的代码重用提供支持。 简单来说，ROS就是一种专为提升机器人软件研发效率设计的操作系统框架。
     
  • 《ROS入门21讲》课程资料及代码.zip
    优质
    本资料包包含《ROS入门21讲》课程的核心内容和配套代码，适合初学者快速掌握机器人操作系统ROS的基础知识与编程技巧。 《ROS入门21讲》课件&源码.zip
     
  • STM32初学者教程资料
    优质
    本教程专为STM32微控制器初学者设计，涵盖基础概念、开发环境搭建及常用外设编程技巧，帮助快速上手嵌入式项目开发。 STM32入门教程资料为初学者提供了全面的指导和支持，帮助他们快速掌握基础概念和技术细节。这些资源涵盖了从硬件设置到软件编程的各项内容，并且包括了许多实用的例子和练习来加深理解。对于想要开始学习或深入研究STM32微控制器的人来说是非常有价值的参考资料。
     
  • STM32初学者教程资料.rar
    优质
    本资源为STM32初学者量身打造，包含详尽的基础教程、实例代码及开发技巧，帮助快速掌握STM32微控制器的应用开发。 STM32是由ST Microelectronics（意法半导体公司）推出的一系列微控制器(MCU)。这些微控制器基于ARM Cortex-M架构，并提供多种不同的封装和引脚配置选项。在STM32系列中，一些受欢迎的型号包括STM32F103、STM32F407以及STM32F429。由于其低功耗特性及高性能表现，再加上广泛的功能支持，使得STM32微控制器在市场上备受欢迎。它们常被用于物联网设备和可穿戴技术等领域中，这些应用通常需要既具备低能耗又拥有出色性能的解决方案。 总体来说，得益于其多功能性、可靠性和丰富的功能集，许多开发人员都将STM32系列作为他们的首选平台。
     
  • STM32初学者教程资料.rar
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    本资源为STM32初学者设计，包含入门指南、编程实例和基础教程，帮助新手快速掌握STM32微控制器开发技能。 STM32是由ST Microelectronics（意法半导体公司）开发的一系列微控制器(MCU)。这些设备基于ARM Cortex-M架构，并提供多种封装及引脚配置选项。在STM32系列产品中，如STM32F103、STM32F407和STM32F429等型号备受欢迎。由于其低功耗特性、高性能表现以及丰富的功能集，这些微控制器被广泛应用于物联网设备、可穿戴技术等领域，并且适用于需要低能耗与高效率的各类应用场景。因此，许多开发者倾向于选择使用STM32系列产品进行开发工作，主要基于它们的功能多样性、可靠性及全面性等优点。
     
  • Tiva初学者教程代码.zip
    优质
    本资源包为《Tiva初学者教程》配套代码集合，适合电子工程与计算机科学领域的初学者使用，旨在帮助用户通过实践掌握嵌入式系统编程技巧。 这段文字介绍了Tiva的基本操作，包括定时器的使用、PWM波的生成、UART初始化以及基本时钟配置。
     
  • 倍福PLC初学者教程资料
    优质
    本教程专为PLC编程新手设计，全面介绍基于倍福技术的可编程逻辑控制器基础知识与实践技巧，助力快速掌握编程技能。 倍福PLC入门教程讲义适合零基础学习者使用，通过详细的步骤指导和图片截图帮助读者逐步掌握操作技能。
     
  • ROS初学者教程学习笔记.pdf
    优质
    本PDF为ROS（机器人操作系统）初学者提供全面的学习指南和实践教程，包含详细的概念解析、代码示例及常见问题解答，帮助读者快速入门并掌握ROS的基础知识与应用技巧。 这篇学习笔记基于ROS官方教程编写，与前一篇相比不再着重于指令记录，而是关注编译文件的修改及节点源代码的编写。笔记详细介绍了topic和service两种通信方式的具体实现方法。
     
  • Python初学者复习教程及测试题资料.doc
    优质
    这份文档是专为Python编程语言的新手设计的复习和练习材料，包含了详细的教程以及一系列的测试题目，帮助学习者巩固所学知识并提升编程技能。 资料Python完全新手教程复习知识点试卷试题 一、选择题 1．在python中，下列属于字符串常量的是（ ） A．python B．3.14 C．cnt D．2018 2．下列python表达式结果为5的是（ ） A．abs(int(-5.6)) B．len(3+5>=6) C．ord(5) D．round(5.9) 3．下列序列拼接错误的是（） A．list = [None] * 4 B．msg = Python, 语言 C．tup = /.join((123,234)) D．set = {1, 2, 3} + {4, 5, 6} 4．下面选项中对Python的转义字符描述错误的是（） A. \r 回车 B. \n 换行 C. \\ 反斜杠符号 D. \ 单引号 5．下列选项中，可作为Python变量名的是（ ） A．int B．Abc C．float D．Complex 6．下列不是Python中所有循环必须包含的是（）。 A. 冒号 B. 循环次数 C. 循环体 D. 缩进 7．在Python中，表示跳出循环的函数是（ ） A．con